Robcad在车身后轮罩滚边中的应用分析.docVIP

Robcad在车身后轮罩滚边中的应用 徐小剑，杨国平 （上海工程技术大学 汽车工程学院，上海 201620） 【摘要】针对白车身自动化焊装流水线上的机器人后轮罩滚边工位，运用西门子产品生命周期管理 Tecnomatix系列软件eM-workplace(Robcad)模块对机器人滚边工艺方案进行设计，完成了工位运动仿真，验证了方案的可行性。同时，在Robcad里生成滚边离线程序，最终将程序载入到现场机器人调试运行。 关键词：轮罩滚边，机器人，Robcad，离线编程 中图分类号：U466 文献标志码：A The application of Robcad in the BIW rear wheelhouse hemming Xu Xiao-jian,Yang guo-ping （Automotive Engineering College, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620,China） Abstract】In this paper,the rear wheelhouse hemming project in BIW automated welding lines was designed by application of the Siemens