自控实验报告1自控实验报告1.docVIP

成绩 北 京 航 空 航 天 大 学 自动控制原理实验报告 学 院 机械工程及自动化 专业方向工业与制造系统工程 班 级 120715 学 号 学生姓名 刘嘉蕾 自动控制与测试教学实验中心 实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间 2014.11.5 实验编号 36 同组同学 无 一、实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录不同时间常数T时的跃响应曲线，测定其过渡过程时间Ts。 2.建立二阶系统的电子模型，观测并记录不同阻尼比ζ时的跃响应曲线，测定其超调量σ%及过渡过程时间Ts。 三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试： 系统的传递函数为: 模拟运算电路如下图 : 其中,。 在实验中，始终保持即，T=C，通过调节和的不同取值，使得的值分别为0.25、0.5、1。 理论调节时间：。 2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试： 系统传递函数为： 令ω