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自控作业复习题汇总 T2-1 判断下列方程式所描述的系统的性质：线性或非线性，定常或时变，动态或静态。 （1）； （3）； （4）； （7）在图T2-1中去掉一个理想二极管后，情况如何？ 解：先区别几组概念（线性和非线性；定常和时变；动态和静态） 线性系统（即系统变量间的关系）：多项式形式，各项变量的幂指数为1； 非线性系统：多项式形式，各项变量的幂指数不全为1； 定常系统：系统参数与时间无关； 时变系统：系统参数与时间有关； 静态系统：输入到输出没有过渡过程； 动态系统：输入到输出有过渡过程。（笔者认为在判断系统静态或动态的时候，我们可以看多项式里面有