STM32定时器分析.pptVIP

Page ? * STM32 定时器 TIMER模块的位置 STM32中一共有8个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器。 定时器时钟来源 定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。 当APB的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB的频率；当APB的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB的频率两倍。 72MHz 72MHz 基本定时器结构 72MHz 0~65535 0~65535 工作模式 向上计数模式 相关库函数 恢复初始状态 void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx); TIM1 TIM2 ... TIM8 相关库函数 基本配置 void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct) TIM1 TIM2 ... TIM8 typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; uint16_t TIM_CounterMode; uint16_t TIM_Period; uint16_t TIM_ClockDivision; uint8_t TIM_RepetitionCounter; } TIM_TimeBaseInitTypeDef; 预分频系数0~65535 对应1~65536分频 计数周期数0~65535 计数模式 TIM_CounterMode_Up TIM_CounterMode_Down TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM_CounterMode_CenterAligned3 基本定时器只能是向上计数，不需设置。 定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例 TIM_CKD_DIV1 TIM_CKD_DIV2 TIM_CKD_DIV4 基本定时器不需设置。 重复计数器 基本定时器不需设置。 相关库函数 中断使能 void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState) TIM1 TIM2 ... TIM8 常用库函数 void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState) 常用库函数 ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT) 常用库函数 void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT) 程序设计步骤 定时器基本配置 时钟使能：RCC_APB1PeriphClockCmd 初始化：TIM_DeInit 基本配置：TIM_TimeBaseInit 中断事件设置：TIM_ITConfig 定时器使能：TIM_Cmd 定时器中断配置 NVIC_PriorityGroupConfig，NVIC_Init 主程序 中断服务程序 TIM6_IRQHandler 定时器基本配置 void TIM6_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //使能时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); TIM_DeInit(TIM6); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; TIM_TimeBaseInit(TIM6, TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); } 定时器中断配置 void NVIC_Configuration(void) //嵌套向量中断控制器配置 { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //选择优先级组别 1位抢占优先级 3位子优先级 NVIC_Prio