第4章 刚体的转动02.pptVIP

* 一、力矩的功 1.力矩的空间累积效应 力矩的功： 4.3 定轴转动中的功能关系 由功的定义： 定轴转动： 1）M恒定时， 2）几个力矩同时作用时， 3）内力矩做功为零。 说明： 2.力矩的功率 二、转动动能 刚体分为 对应位置: 转动时质元 ?mi 的动能为: 转动动能为： 刚体的转动动能： 三、定轴转动的动能定理 由转动定律: 对于绕固定轴转动的刚体，合外力矩所做的功等于它转动动能的增量。 ------转动动能定理 研究力矩作功和刚体动能变化的关系 例1.一质量 M、半径 R 的圆盘绕一无摩檫轴转动，盘上绕有轻绳，下端挂物体 m。求当 m 由静止下落h时的速度 v ？ 解：分析受力 对质点m：由质点体动能定理 mg T o h m N G T 对圆盘M：由刚体动能定理 四、刚体的机械能守恒定律 刚体在转动过程中，若只有重力矩做功，则机械能守恒。 1.刚体的重力势能 DEF：刚体质量全部集中于质心时所具有的势能。 刚体系统在具有平动和纯转动的过程中，如果只有保守力矩作功，则该系统的机械能守恒。 取水平位置为重力势能零点 解：分析受力 初态 末态 例2、钟摆由长度为L，质量为m的均质细杆和固定在其一端质量为M的摆球（可以看作质点）构成。可绕水平轴旋转，开始时位于水平位置，并处于静止状态，然后让它自由下落。问放手后摆到? 角位置时角速度?有多大？ 细杆 L 2 L 2 ） θ Mg mg 只有重力矩作功， 系统机械能守恒 摆球 L 2 L 2 ） θ Mg mg 由系统机械能守恒： 4.4 角动量守恒定律 一、质点的角动量定理 DEF：质点m在某时刻的动量为p ，该时刻对某点o的矢径为 r，则此时刻质点m对固定点 o的角动量为： 大小： 方向：垂直 组成的平面 注：角动量也称动量矩 1.质点的角动量 例3、一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标下的矢径为： 其中a、b、? 皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解：已知 2.质点的角动量定理 DEF：力对定点O的力矩为： 中学熟知的：力矩等于力乘力臂 大小： 方向：垂直 组成的平面 质点对x轴的角动量 质点对 x轴的力矩 两边用位矢叉乘 得： 冲量矩 微分形式 积分形式 力矩积累作用效果 质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量---角动量定理 2）动量守恒与角动量守恒是相互独立的定律。 1）守恒的条件 行星运动 动量不守恒 角动量守恒 讨论 3. 角动量守恒定律 如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变。 ------角动量守恒定律 例：行星在速度和有心力所组成的 平面内运动，角动量守恒。 角动量守恒 3） 有心力（central force） DEF：如果质点在运动过程中受到的力始终指向某 个中心，力称为有心力。中心称为力心。 特点：有心力对力心的力矩恒为零。 注意：1、角动量守恒定律是宇宙中普遍成立的定 律，无论在宏观上还是微观领域中都成立。 2、守恒定律表明尽管自然界千变万化，但决非杂乱无章，而是严格地受着某种规律的制约，变中有不变。这反映着自然界的和谐统一。 Z 方向：沿Ｚ轴正方向 矢量式： 刚体对Z 轴的角动量： 质元 的角动量： 二、定轴转动的角动量定理 o 1.定轴转动的角动量 2.定轴转动的角动量定理 质点系: 刚 体: M 和 L是对定点的 ---微分形式 定轴转动的角动量定理 ---积分形式 M 和 L是对定轴的 三、角动量守恒定律 对于某一固定轴，若刚体所受合外力矩为零，则刚体对该轴的角动量保持不变。(惯性系) -----角动量守恒定律 定轴转动的角动量定理 对通过质心轴的合外力矩为零时，则对该轴的角动量守恒。 2）J发生变化，则?要发生改变。 说明： 1）对刚体一般运动，该定律对转轴通过 质心的转动也成立。即： F F A B *