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闵可夫斯基时空 阿尔伯特·爱因斯坦在瑞士苏黎世联邦科技大学时期的数学老师赫尔曼·闵可夫斯基在爱因斯坦提出狭义相对论之后，于1907年将爱因斯坦与亨德里克·洛伦兹的理论结果重新表述成(3+1)维的时空，其中光速在各个惯性参考系皆为定值，这样的时空即以其为名，称为闵可夫斯基时空，或称闵可夫斯基空间。 爱因斯坦一开始不认为这样的表述有何重要性，但当他1907年开始转往广义相对论发展时，发现闵可夫斯基时空可说是其所要发展的理论架构的基础，转而对这样的表述采取高的评价。 闵可夫斯基时空的一组常用标准基底是四个互相正交的矢量的集合(e0, e1, e2, e3) 使得 这些条件可以更简要地写成如下形式： 其中μ与ν涵盖的数值有{0, 1, 2, 3}，矩阵η称为闵可夫斯基度规，数值为 相对于一组标准基底，一矢量 的分量可以写作，并且我们使用爱因斯坦标记来写。分量称作 的“类时分量”(timelike component)，而其他三个分量则称作“类空分量”(spatial components)。 以分量来写，两个矢量与间的内积可写成 ， 而一矢量的范数(norm)平方值为 。 因果结构 四维矢量依据它们（闵可夫斯基）内积的正负号来区分。四维矢量、与可分类如下： 是类时(timelike)，当且仅当 是类空(spacelike)，当且仅当 是零(null)或称类光(lightlike)，当且仅当 这样的术语源自于相对论中对于闵可夫斯基时空的使用。闵可夫斯基时空中一事件所有零矢量的集合构成了该事件的光锥(light cone)。注意到这些标记的使用与参考系无关。 矢量场被称作是类时、类空或零，是看场定义所在的各点，其所对应的矢量是类时、类空或零。 关于零矢量一个有用的结果：“若两个零矢量、正交（即：零内积值），则它们必定是呈比例关系（为常数）。” 一旦时间方向选定了，类时矢量与零矢量可以再分为各种类别。以类时矢量(timelike vector)来说，我们有 未来方向(future directed)类时矢量，其第一个分量为正，而 过去方向(past directed)类时矢量，其第一个分量为负。 以零矢量(null vector)来说，可分为三种类别： 纯零矢量(zero vector)，其在任何基底下，所有分量皆为(0,0,0,0)。 未来方向零矢量，其第一个分量为正，而其余分量为0。 过去方向零矢量，其第一个分量为负，而其余分量为0。 加上类空矢量，全部共有六种类别。 由于闵可夫斯基时空的缘故，许多人常听到‘“空间”与时间可以组成一个四维【空间】’这样的句子，因而误以为时间跟空间是等价的，但事实上相对论只描述了空间跟时间有着互相影响的特性，时间并没有像空间一般可以自由移动的特性。 上面那个句子中第一个“空间”指的是一般的空间无误，但第二个【空间】指的其实是闵可夫斯基时空，是数学上的【空间】，而非物理上的“空间”。 ”(null basis)。 狭义相对论中由一个时间维和三个空间维组成的时空，为俄裔德国数学家闵可夫斯基(H.Minkowski,1864-1909)最先表述。他的平坦空间（即假设没有重力，曲率为零的空间）的概念以及表示为特殊距离量的几何学是与狭义相对论的要求相一致的。闵可夫斯基空间不同于牛顿力学的平坦空间。 我们从空间坐标变换说起。我们知道，平面解析几何中的坐标变换式是： x=xcosφ+ysinφ y=-xsinφ+ycosφ 借助矩阵的形式，我们可以把上式写成： 这里的变换矩阵 ┌ ┐ ┌ ┐ │a11 a12│ │cosφ sinφ │ │ │=│ │ │a21 a22│ │-sinφ cosφ │ └ ┘ └ ┘ 是一个正交矩阵，因此这样的坐标变换能保证任意两点间距离不变。 从这里只要一步就可以跨进狭义相对论。我们把时间t乘以一个因子ic，这里c是具有速度量纲的一个常数，那么ict就有了长度的量纲（不过它的数值是虚的）。这个ict就作为与 三维空间的三个坐标相并列的第四维度，并且规定在坐标变换（实际上就是从一个惯性系变换到另一个惯性系）时，变换矩阵必须是正交的。比如，我们常见的洛仑兹变换： x=(x-vt)/ (1-v^2/c^2)^(1/2) y=y z=z t=(t-vx/c^2)/ (1-v^2/c^2)^(1/2) 如果把x、y、z依次记为x1、x2、x3，又记ict为x4，写成矩阵的形式就是： ┌ ┐ ┌ ┐┌ ┐ │x1│ │ γ 0 0 iβγ ││x1│ │x2│=│ 0 1 0 0 ││x2│ │x3│ │ 0 0 1 0 ││x3│ │x4│ │-iβγ 0 0 γ ││x4│ └ ┘ └ ┘└ ┘ 上式中，β=v/c，γ=1/√1-v^2/c^2 。这么一来，“时空统一”看起来是不是