工程力学-第一章全解.pptVIP

* * * 1. 刚性约束 ––– 物体间接触面的几何形状 和物理性质有关。 光滑支承面约束 光滑圆柱铰链约束 活动铰链支座（辊轴约束） 球形铰链约束 轴承约束 固定端约束 * a、光滑支承面约束 * b、光滑圆柱铰链（固定铰支座；中间铰） Y R X Y R X 销钉D C B A II I * A A A A (a) (b) c、活动铰链支座（辊轴约束） R R′ * d、 光滑球铰链 A A FAx FAy FAz (a) (b) * e 、 轴承约束 向心推力轴承 向心轴承 * 2. 柔性约束 ––– 忽略摩擦，将约束视为柔性体。 （由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束） 柔索 W A W T B 弹性支承 F B A R v 只有两个力作用下处于平衡的物体 二力构件 不是二力构件 * §1.3 受力图 确定研究对象 一、物体受力分析的过程 取分离体 分析受力 画受力图 F1 F2 G N * 二、受力分析的关键——分析约束力 约束性质； 平衡条件； 作用力和反作用力定律。 A A C C B B 例1-1 质量为m的均质圆轮在边缘A处用绳子系住，绳子通过轮心C，圆轮边缘B点 靠在光滑的固定斜面上，试画出圆轮的受力图。 例1-2 如图所示AB梁，在c处承受力P，试画出 AB梁的受力图。 A B C A B C A B C 例1-3：画出滑轮、CD杆、AB杆