三维强化动力分析.docxVIP

课题的内容主要分为五个部分：1、三维强化抛光振动台的工作原理与结构分析；2、应用ANSYS建立三维强化抛光振动台的初始有限元模型，并进行有限元模态分析；3、三维强化抛光振动台试验模态分析；4、三维强化抛光振动台的结构修改；5、三维强化抛光振动台变刚度趋势分析。本论文的工作主要包括三维强化抛光振动台的工作原理与结构分析、三维强化抛光振动台的有限元分析、试验模态分析、结构修改、变刚度趋势分析五大部分。常用的激振方式有两种，一种是电动激振，由激振器产生振动，另一种为机械偏心激振。目前振动强化、抛光装置采用的是机械偏心激振，振频、振幅的调节由激振电动机调速与偏心激振机构偏心距和偏心块质量的调节来实现。这给调节带来不便和困难。主要原因是：1、偏心激振机构的角速度、偏心距、偏心质量都影响激振力幅，从而影响振幅。由于角速度同时与振频和振幅耦联，故角速度既决定振频又影响到振幅。这给振频和振幅的调节带来困难。2、偏心激振机构必定在二个正交方向产生同频且相位差为900的激振力？？？，这将无法使振动台在二个正交方向作不同频率、振幅的振动？？？。因此，采用机械偏心激振方式对于实现振动强化、抛光工艺参数的优化是不可能的。三维振动强化、抛光加工的对象主要是异型表面工件，这要求三维强化抛光振动台的三个方向的振频、振幅、相位不一样，才能实现振动台的三向振频、振幅要求，使振动台面形成复杂空间运动轨迹，从而使强化、抛光介质实现复杂的空间运动，以适应复杂空间曲面加工要求。因此本装置采用三向独立电动激振方式和传感测控技术，实现振频、振幅等参数单独无级调节与控制。在三维强化抛光振动台设计中决定采用电动激振方式产生振动，也就是通过激振器产生振动，使用很小的激振力便可产生很强的振动，因此三维强化抛光振动台设计基于共振状态工作。为了调节振动台的工作频率，决定采用变刚度调节装置，通过调节系统的刚度，从而达到改变系统的工作频率的目的。同时在三个方向上分别实现对振频、振幅的连续调节。该装置采用电动激振方式，并应用传感检测技术，实现振动强化、抛光工艺参数(振频、振幅)的在线监控，通过共振频率和变刚度调节控制装置对共振频率的调谐，使强化、抛光工艺系统的固有频率与强化、抛光所要求的振频一致。使三维强化抛光振动台在共振状态下工作，适应三维强化抛光振动台工艺系统变化(如加工工件重量引起的质量变化、强化抛光介质多少引起重量变化)所引起的固有频率的变化。3 三维强化抛光振动台的有限元模态分析为了得到设备的结构动态特性，应用ansys对模型进行了有限元模态计算，利用有限元法分析最初的设计结构，并与试验模态分析相结合，通过比较和分析各阶振型，找到最利于带动磨粒对涡轮叶片进行强化和抛光的振型，为振动台的结构优化设计提供依据，指出了改进方向。（有限元中/s?wd=%E6%A8%A1%E6%80%81%E5%88%86%E6%9E%90tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YLnyFBP1fdrH9bmH63mhPh0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbYPjn3rjn3模态分析的本质是求矩阵的特征值问题，所以 “阶数” 就是指特征值的个数。将特征值从小到大排列就是阶次。 实际的分析对象是无限维的，所以其模态具有无穷阶。但是对于运动起主导作用的只是前面的几阶模态，所以计算时根据需要计算前几阶的）有限单元的实质是把具有无限多个自由度的弹性连续体，理想化为只有有限个自由度的单元集合体，使问题简化为适合于数值解法的结构型问题。因此，只要研究并确定有限大小的单元力学特性，就可根据结构分析的方法求解，使问题得到简化。其分析过程包括以下几个部分：(1)弹性连续体的离散化离散化又称为网格划分。就是假想把被分析的弹性连续体分割成由有限个单元组成的集合体。这一过程中最重要的环节是单元的选择。(2)选择单元位移模式假设一个简单的函数来模拟单元内位移的分布规律，这个简单的函数，通常是选择多项式，称为位移模式或位移函数。(3)单元力学特性分析按几何方程、物理方程导出单元应变与应力的表达式，然后应用虚功原理或变分法或其他方法建立各单元的刚度矩阵，即单元节点力于节点位移之间的关系。(4)整体分析，组集结总刚度方程整体分析的基础是依据所有相邻单元在公共节点上的位移相同和每个节点上的节点力与节点载荷保持平衡这两个原则。它包括两方面内容：一是由各单元的刚度矩阵集合成整体结构的总刚度矩阵[K]：二是将作用在各单元的等效节点力集合成结构总的载荷矩阵{R}。这两项就组成了整体结构的总刚度方程：[K]{△}={R}(5)约束处理并