机电运动控制系统模拟卷_答案.docVIP

《机电运动控制系统》模拟卷 双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如图所示。 （1）指出两闭环连接上的特点及相互关系。 （2）如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？ （3）如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？ （20分） 二.异步电机有哪些调速方法？ 从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？（15分） 三. 异步电机变频调速当频率变化时，电机端电压是否要变化？如要变，按什么规律变？画出端电压随频率变化的曲线，再说清为什么会是这么一种函数关系曲线。（25分） 四.正弦脉宽调制变频器 （1）脉宽调制(PWM)变频器与方波(六阶梯波) 变频器相比有何优点？正弦脉宽调制(SPWM)变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。 （2）什么是异步调制、同步调制、分段同步调制？它们各有什么特点？ （20分） 五．交－直－交变频调速系统： （1）六阶梯波逆变器中，① 改变Ul 依靠调节＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来实现， ② 改变f1依靠调节＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 来实现， ③改变电机转向依靠改变 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来实现。 （2）在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，① 改变Ul 依靠调节＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来实现，②改变f1依靠调节＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来实现，③改变电机转向依靠改变＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 来实现。 （20分） 《机电运动控制系统》模拟卷参考答案 双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如下： 两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流的特点。 改变转速时只能改变速度调节器的输入ug，因为它是速度环的指令信号。改变速度调节器的参数对稳态速度无调菜作用，仅会影响动态响应速度快慢。 要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。 异步电机调速方法可按其速度公式来分类： (1) 变同步速调速 , 具体有 ① 变频调速。可采用直一交变换的逆变器戓交一交变频器改变电机供电频率fl。 ② 变极调速。需同时改变定、转子极对数，故只适合鼠笼式异步电机。 (2) 变滑差S调速。这是一种改变转子滑差功率消耗的调速方式。具体有： ① 交流调压调速 采用双向晶闸管构成的交流固态调压器实现。 ② 转子串电阻调速，仅适合绕线式异步电机。 ③ 串级调速，绕线式异步电机转子中串入与转子同频的电势吸收或补充滑差功率来实现速度的调节，采用不控整流器一有源逆变器装置。 ④ 双馈调速，绕线式异步电机转子中采用功率可双向流动变频装置，实现同步速上、下的调速和四限象运行。 异步电机变频调速当频率变化时，电机端电压U1要随运行频率f1变化，以保持电机磁路工作点φm不变或按要求规律变。其规律如图所示： (1) 基频以下(fl≤ f1N ) 作恒电压频率比(Ul／fl ＝ C )控制，以保持电机气隙磁通φm不变，但在频率很低时应作电压提升，以补偿定子电阻压降的影响。 基频以上(fl≥ f1N )则维持电压为恒定(U1N ＝ C )，此时电机