松下伺服A5面板操作.docVIP

A5面板操作 需要设定的参数 参数编号PA. 参数名称 设定值 说明 0.01 控制模式设定 0 位置控制 0.02 实时自动调整设定 1 标准模式 0.03 实时自动调整机械刚性设定 13 0.04 惯量比 250 0.05 指令脉冲输入选型（A或者B） 0或者1 0表示脉冲输入A接法，1表示脉冲输入B接法 0.06 指令脉冲旋转方向设定 0或者1 改变电机正反转方向 0.07 指令脉冲输入模式设定 1或者3 1表示正负脉冲输入模式，3表示脉冲+方向输入模式 0.08 电机每旋转一圈的指令脉冲数 10000 2.00 自适应滤波器模式设定 1或者2 1表示第3陷波自动抓取共振点，2表示第第3、4陷波自动抓取共振点 2.07 第3陷波频率 5000 2.10 第4陷波频率 5000 二、监视器的观测 1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按3次上键显示d04.trq（转矩指令），再按一次设置键S进入监控值状态； 2、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按4次上键显示d05.nPS（反馈脉冲总和），再按一次设置键S进入监控值状态； 3、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按5次上键显示d06.cPS（指令脉冲总和），再按一次设置键S进入监控值状态； 4、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按13次上键显示d15. oL（过载率），再按一次设置键S进入监控值状态； 5、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按9次下键显示d27. Pn（PN间电压），再按一次设置键S进入监控值状态； 三、参数的修改? 1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；? 2、按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值； 3、把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***； 四、EEPROM写入模式? 1、在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt?； 2、按一次设置键S进入EEP - 模式； 3、再按住向上键约5秒后，显示EEP-?-?-逐渐增加?直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕。 五、JOG试运行方法 1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；? 2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG； 3、按一次设置键S进入JOG - 模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG-?-?-逐渐增加?直到显示rEAdy为止； 4、再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动，?直到显示SrV_on为止； 5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。 六、参数恢复出厂值方法 1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；? 2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按6次向上键直到出现AF_ini； 3、按一次设置键S进入ini - 模式；再按住向上键约5秒后，显示ini-?-?-逐渐增加直到显示FiniSh为止，设置参数恢复出厂值完毕。