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有限元分析结课作业 姓名：焦灏博 学号：20162009005 专业：机械制造及其自动化单自由度系统的受迫振动分析摘要：利用ANSYS软件对单自由度系统的受迫振动进行了分析，探索单自由度系统的受迫振动受固有频率、载荷情况、阻尼等因素的影响，在ANSYS软件环境下，模拟分析受一定载荷条件下，该系统的幅频特性曲线和相频响应曲线情况。用不同的分析方法对系统振动情况进行了软件操作练习，及一般操作分析步骤简介。关键词：单自由度；受迫振动；幅频响应；相频响应0 引言在建筑工程、机械工程中，对许多结构物进行振动分析时,都可将其简化为单自由度的振动系统。其中幅频特性曲线可观察到振动系统的固有频率、阻尼等诸多因素对振动幅值的影响等[1]。理论上的幅频特性曲线是以公式为依据描绘出的。对于一个振动系统而言,其幅频特性曲线可通过测试得到。幅频特性曲线的测试方法,以往采用频率间断步扫描实现对振动系统的激振，再由测振系统读取振动幅值,用坐标纸手工绘制幅频曲线,这样既费时，又精度差；若想得到某一振动系统在不同阻尼情况下的幅频特性曲线,重复工作量较大。本文将用ANSYS对单自由度系统的受迫振动进行分析，得到其对应的幅频响应曲线和相频响应曲线。1 概述谐响应分析主要用于确定线性结构承受随时间按正弦规律变化的载荷时的稳态响应。谐响应分析主要采用缩减法、模态叠加法、完全法。完全法是软件的默认方法，是3种方法中最容易使用的方法。它采用完整的系数矩阵计算谐响应，不涉及质量矩阵的近似，不必关心如何选取自由度或振型[2]。系数矩阵可以是对称的，也可以是不对称的。其缺点是预应力选项不可用，有时计算量比较大。缩减法通过采用主自由度和缩减矩阵来压缩问题的模型。主自由度处的位移计算出来后，其解可以被扩展到初始的完整DOF集上。该方法可以考虑预应力效果，但不能施加单元载荷，所有载荷必须施加在用户定义的主自由度上。模态叠加法通过对模态分析得到的振型乘以因子并求和来计算结构的响应。对许多问题，其计算量比前两种方法都少。该方法可以考虑预应力效果，允许考虑阻尼。但不能施加非零位移。谐响应分析是线性分析，会忽略掉所有非线性特性。另外还要求所有的载荷必须具有相同的频率。2. 谐响应分析的步骤谐响应分析包括建模、施加载荷和求解、查看结果等几个步骤。2.1建模谐响应分析的建模过程与其他分析相似，包括定义单元类型、定义单元实常数、定义材料特性、建立几何模型和划分网格等[3]。但需注意的是：谐响应分析是线性分析，非线性特性将被忽略掉，必须定义材料的弹性模量和密度。2.2施加载荷和求解根据谐响应分析的定义，施加的所有载荷都随时间按正弦规律变化，指定一个完整的正弦载荷需要3个参数：幅值、相位角、载荷频率范围，或者实部、虚部和载荷频率范围。具体分析步骤如下：指定分析类型，Main Menu-Solution-Analysis Type-New Analysis，选择Harmonic。指定分析选项，Main Menu-Solution-Analysis Type-Analysis Options，选择求解方法。定义主自由度，仅缩减法使用。施加约束，Main Menu-Solution-Define Loads-Apply-Structural-Displacement。施加载荷，Main Menu-Solution-Define Loads-Apply-Structural，可以按实部/虚部、或者幅值/相位角两种方式定义载荷。指定激振频率范围，Main Menu-Solution-Load Step Opts-Time/Frequenc-Freq and Substps。求解，Main Menu-Solution-Solve-Current Ls。2.3查看结果分析计算得到的所有结果也都是按正弦规律变化的。可以用POST26或POST1查看结果。通常的处理顺序是首先用POST26找到临界频率，然后用POST1在临界频率处查看整个模型。POST26用结果-频率对应关系表即查看结果，1号变量被软件内定为频率。3. 问题描述及解析解单自由度系统如图1所示，质量，弹簧刚度，阻尼系数，作用在系统上的激振力，，为激振频率[4]。图1 单自由度系统根据振动学理论，系统的固有频率为受迫振动规律式中 —频率比，； —系统的固有角频率，； —阻尼比，； —振动响应与激振力的相位差，。共振频率共振幅值4. 分析步骤4.1 定义实常数如图2、图3、图4和图5，在Type 1 MASS21中的MASSX文本框中输入1，然后选择Type 2 COMBIN14，在K文本框中输入10000，在CV1文本框中输入63。于是定义了MASS21单元质量为1kg，COMBIN14单元的刚度和阻尼系数分别为和。 图2 定义实常数对话框 图3 选择单