自动控制理论实验报告实验五.docVIP

自动控制理论实验报告 姓名 毛倩 学号201423020526 班级 自动1405 同组人 景瑞德、任滨川 左留通 火利冬 实验六 线性定常系统的串联校正（综合） 1. 对系统性能进行分析，选择合适的校正方式，设计校正器模型。 2. 通过仿真实验，理解和验证所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响； 3. 通过模拟实验部分进一步理解和验证设计和仿真结果，进而掌握对系统的实时调试技术。 1. 对未加校正装置时系统的性能进行分析根据性能要求进行校正器模型的理论设计（要求课下完成） 2. Matlab仿真。 （1）观测校正前系统的时域、频域性能。 （2）观测校正后系统的时域、频域性能。 （3）对比（1）、（2）中的结果分析校正器性能，在保证校正效果的前提下并根据实验台实际参数进行校正器模型调整。最终确定校正器模型。 3. 模拟实验（1）根据给定的系统模型和实验台实际参数搭接校正前的系统模拟电路。 （2）根据最终确定的校正器模型搭接校正器模拟电路（3）用上位机软件观测系统时频域性能进行分析，验证是否满足设计要求4. 对仿真实验和模拟实验的结果进行分析比较。 校正前系统的阶跃响应曲线 加入校正系统后的电路图: Rc1=100K欧姆，Cc1=10μF ，Rc2=1M欧姆，Cc2=10μF。 校正后闭环系统的阶跃响应曲线： 性能指标ts=2.256 δ%=50.4% 实验结果分析：对校正前后的模拟电路图绘制的阶跃响应进行对比分析，得出加入校正装置后，牺牲了系统的快速性与稳定性。在实验中出现的误差：分析得，原因出在电阻，电容，以及环境因素的影响。