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讨论课部分　ＭＨ３７０黑匣子与信号处理 我们将从下面几个部分分别介绍ＭＨ３７０应用到的探测设备几个探测设备的原理： 一、黑匣子简介 在飞机飞行过程中，黑匣子能将机内传感器所收集到的各种信息及时接收下来，并自动转换成相应的HYPERLINK /view/50226.htm数字信号连续进行记录；当飞机失事时，依靠黑匣子的紧急定位发射机自动向四面八方发射出特定频率（例如37．5千赫），类似心跳般有规律的无线电信号，“宣告”自己所处的方位，以便搜寻者溯波寻找。 黑匣子在水下定位主要依靠水下定位信标（ULB，UnderwaterLocatorBeacon）。它是一个电池供电的水下超声波脉冲发生器，牢固地安装在黑匣子外部。一旦黑匣子入水，信标上的水敏开关启动信标工作，通过信标的金属外壳把频率为37.5kHz的超声波信号发射到周围水域，每秒一个脉冲。 水下定位信标发出信号时，可以通过专用声呐探测仪进行定位。由于信标信号的可探测范围相对于大海而言极其有限，一般先要进行残骸大致范围定位，然后再通过拖曳式声呐缩小定位范围，最后再使用可以定位信号来源方向的水听器，定位黑匣子的方位。 拖曳式声纳定位仪等黑匣子定位装置 拖曳声纳按基阵结构特点，分拖曳式拖体声纳和拖曳式线列阵声纳两类。 拖曳式拖体声纳，又称变深声纳或拖体声纳。主要以主动方式工作。可与舰壳声纳合用，也有单独使用的。合用一套电子设备的，称为舰壳/变深声纳，两部声纳不能同时使用。单独自备一套电子设备的，称为独立变深声纳，它可独立工作，也可与舰壳声纳协同工作。拖体声纳基阵最大工作深度200米，最大探测距离10余海里，拖体的最大拖曳航速可达28节。 主动式声纳在系统控制设备的控制下,发射机产生以某种形式调制的电信号,经过发射换能器变成声信号发送出去。当声波信号在传播途中遇到目标时,一部分声能被反射回接收换能器再转换成电信号,送入接收机进行放大处理,根据声信号反射回来的时间和频率的高低来判断目标的方位、距离和速度,在终端显示设备上显示出来。主动声纳可以探测静止无声的目标,并能测出其方位和距离。 拖曳式线列阵声纳（towed array sonar），简称拖曳阵声纳。仅用于被动工作方式。由线列阵、拖缆、收放装置和电子设备组成。线列阵包括前导段、仪器段、基阵段、后导段和尾段。 前导段，对拖缆和基阵起缓冲、隔振作用。仪器段，安装温度、深度等传感器和接收。基阵段，是拖曳线列阵的主要部分，由上百个水听器沿拖缆按一定间隔安装，长达一百到上千米。后导段，也为隔振段。尾段，用来增加阻力以保持基阵的直线状态。拖缆、收放装置和电子设备的组成和作用，与拖曳式拖体声纳基本相同，但拖缆更长，电子设备以接收处理舰艇噪声为主。拖曳阵声纳在使用很低的工作频率时，仍能保持很高的指向性，获得大的空间增益；线列阵横断面直径小，能有效地防止动水噪声的影响，对运载平台的航速影响小；基阵工作深度更深(几百至千余米)，有利于利用会聚区效应和深海声道进行远程探测。拖曳阵声纳工作于被动接收方式，按使用目的分战术型和监视型两种。 拖曳声纳发展趋势：发展具有主动工作功能的拖曳列阵，实现主动探测远程目标和远程水声通信；运用线谱检测技术，检测潜艇低频线谱，进一步增大作用距离和提高对目标的被动识别能力；合理选择基阵尺度，以减少拖曳时的动水噪声；设计良好的控制装置，使长线列阵在被拖曳过程中保持直线，并稳定在设定的深度上；进一步发展光纤拖缆和光纤水听器拖曳线列阵。 深海航行器及核潜艇等潜艇设备 相对于“拖鱼”和“蓝鳍金枪鱼”，核潜艇在海底搜索上性能更加突出。核动力潜艇具备性能卓越的被动声纳系统，可感知黑匣子发出的信号。而且核潜艇可以在更高的航速下使用，搜索效率会大大提高。核潜艇在水下航行过程中，受水面噪音的干扰很小，而且续航时间较长，更适合水下搜索。 水声对抗设备 主要有侦察声呐和水声干扰器材等。侦察声呐，用于侦察目标主动声呐发出的声波信息及其技术参数。水声干扰器材主要有水声干扰器、水声诱饵（潜艇模拟器）和气幕弹，用于压制、迷惑、诱开敌方声呐的跟踪或声自导鱼雷的攻击。 在本次救援中，潜艇主要利用声纳设备对海域进行扫描，根据黑匣子的表面反射回来的，声纳系统的主要任务是在完成测向的同时完成对目标的距离测定，声纳主动测距的方法是利用接收回波和发射脉冲信号的时间差来测定距离。 再利用脉冲测距时，脉冲周期要大于信号的往返时间，否则会出现距离模糊。 一般的潜艇都具备先进的被动测距声纳系统。 一：基本方法：方位法和时差法 　　　方位法基本原理 图2 三元阵被动测距几何关系 方位法： 本方法误差较大，现在一般采用时差法： 1.时差法被动测距的几何原理： 如图2在直线上布放三个等间距的阵元或三个子阵，其间距为d要测量的是