平面连杆机构教案.docVIP

课题：平面连杆机构（教材第6章第1节） 教案 教学目的：通过一些实例的演示讲解，使学生掌握平面连杆机构的组成、类型、特性及应用，从而掌握一些比较简单的平面铰链四杆机构的设计方法。 教学对象：一年一期模具制造技术、数控技术应用、机电技术应用、汽车维修与检测等专业的新生。 教学重点：1、运动副的概念及机构运动简图的绘制； 2、平面铰链四杆机构类型的判别； 3、平面铰链四杆机构的运动特性及应用。 教学难点：机构运动简图的绘制、铰链四杆机构类型的判别及其运动特性。 教学方式：讲解法、演示法、例证法、讨论法 教学场地：多媒体教室 教学课时：2课时 教学内容安排： 导入：先在多媒体屏幕上打开演示一个飞机起落的3D动画，引起学生的兴趣，集中学生的注意力，由此提出飞机能平安着陆靠的是什么?由这样一个问题引出飞机起落架的运动特性，从而开场今天的新课内容。 一、平面连杆机构概念 平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单、易于制造、工作可靠，因此应用非常广泛。应用实例有：雷达、飞机起落架、铲斗、缝纫机、货车自卸机构、变速器、起重机、破碎机、筛选机、压紧机等等。 二、运动副 1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。 2、分类：在工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。在一般机器中，经常遇到的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。 （1）、低副 是指两构件之间作面接触的运动副。如下图1所示。 a b c 图1 （2）、高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。如下图2所示。 a b c 图2 3、机构运动简图 机构运动简图就是指用一些简单的线条表示运动副关系的图形，称之为机构运动简图。 图4 移动副的表示方法 三、铰链四杆机构 1、铰链四杆机构的组成 如图6所示，由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在该机构中，固定不动的杆4称为机架；与机架用转动副相连接的杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接连接的杆2（通常作平面运动）称这连杆。如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D做整周转动，则称为曲柄。若仅能在小于3600的某一角度内摆动，则称为摇杆。图6b为较链四杆机构的简图。 2、铰链四杆机构的基本形式 （1）铰链四杆机构类型的判别 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存在情况，分为三种基本形式： 从上述铰链四杆机构的三种基本形式中可知，它们的根本区别就在于连架杆是否为曲柄。所以铰链四杆机构曲柄存在的条件 ： ① 必要条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 ② 充分条件：连架杆与机架中必有一个为最短杆。 再细分之： A、若取与最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。 B、若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 C、若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 （2）、曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。如图7所示： 曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛。 、以曲柄为主动件、摇杆为从动件组成的机构应用如下图所示： 、摇杆的摇摆运动也可以转换为曲柄的整周回转运动应用如下图所示： （3）、双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的机构，称为双曲柄机构。如图12所示。 具体应用： 、两曲柄相等、同向。 、两曲柄相等、反向。 由于两相对构件相等，但AD与BC不平行，因此，曲柄1与3作不同速反向转动。图15b所示的车门机构，采用逆平行四边形机构，以保证与曲柄1、3固结的车门，能同时开关。 、两曲柄不相等。 如图16所示的惯性筛机构，主动曲柄等速转动，从动曲柄作变速转动。 （4）、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的机构，称之为双摇杆机构。