(精)静力学教程.ppt

第一部分 静力学 　 主讲教师：陈文龙 　　高级工程师／副教授 　　 首钢工学院 　　建筑与环保工程系 　　　 静力学主要内容 静力学基本概念 力系的简化 约束与约束反力 力系的平衡 摩擦与摩擦力 第一章 静力学基本概念 第二章 力系的简化 提出问题 如果一个刚体上承受的力比较多，多于3个，并且不是一个汇交力系，这种情况下如何解决这个刚体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？再复杂些，比如还有力偶等等，又如何处理？ 第三章 约束及约束反力 第四章 受力分析、受力图 第五章 力系的平衡 第六章 摩擦与摩擦力 B D 再回到原系统，可建立3个平衡方程解得： O A B C D 对于BD梁，由对B点合力矩为零，建立静力平衡方程 O A B C D [例5-3]图示一结构由AB、BC 与CE 三个构件构成。E 处有一滑轮，细绳通过该轮悬挂一重为 12 kN 的重物。A为固定铰支座，B 为滑动铰支座，C、D 与E 为圆柱铰。AD = BD = l1= 2m，CD = DE = l2= 1.5m。不计杆件与滑轮的重量，求支座处的反力。 分析： 系统主动力只有重力 G G 约束反力有4个显然无法直接求解 如果我们先将滑轮分离出来，由于它承受平面汇交力系，可以求得绳的拉力。 考虑滑轮的平衡，令滑轮的半径为 r，有： 如图 a 所示建立参考基 这时，我们再对系统进行分析，如 b 图 未知力只有 3 个，可以利用平面力系平衡方程求解： 将 FT 与 G 的关系代入 5-3 平面桁架 桁架是由一些细长杆在其两端连接(利用焊接或铆接等方法)而成的几何形状不变的结构。它在桥梁、起重机与屋架等工程对象中得到广泛的应用。如果桁架所有杆件的轴线与其受到的载荷均在一个平面内，称此类桁架为平面桁架，否则称为空间桁架。本节的研究对象为平面桁架。 1、平面桁架的静力学模型 在载荷作用下计算桁架的内力是研究桁架的主要目的之一。 (1)????构成桁架的细长杆均假定由光滑的圆柱铰连接。杆的轴线通过圆柱铰的中心，称这些中心点为节点； （2）桁架上的载荷均作用于节点上。杆的自重不计，如果需考虑的话，将其分配到两个节点上。 构成桁架的杆件均为 二力杆 2、简单平面桁架的构成 平面桁架先由三根杆与三个节点构成一个三角形，以后每增加一个节点增加两个杆件，从而得到几何形状不变的结构——简单平面桁架。 将构件数与节点数分别记为 n 与 m，根据上述的规则，它们有如下的关系 对于简单平面桁架，每个节点受到的是一个平面汇交力系，存在两个平衡方程。因此， 共有独立的平衡方程 2m 个。由上式可知，它可以求解 n+3 个未知数。 如果支承桁架的约束力的个数为 3，平面桁架的 n 个杆件内力可解，故简单平面桁架问题是静定的。显然，如果在简单平面桁架上再增加杆件或支承约束力超过 3，则使该静力学问题由静定变为静不定。 2-2 平行力系的简化 所有力的作用线相互平行 故而有： 将该力系向O 点简化，利用前面的分析： O 设其方向的单位矢量为 主矢量 主矩 根据力系简化结果分析第 4 种情况，上面的结果可以向某点C 进一步简化为一个合力， 该简化中心 C 称为平行力系的中心，对 O 点的向径为： 坐标阵为： 展开可得力系中心的坐标位置： 重心矢量坐标阵： O C 例2-1 一边长为 b 的正立方体所受的力系如图所示，其中， 。试将该力系向 O 简化。 解： 如图建立参考基。力系中各力在该基上的坐标阵分别为 ： 各力作用点的向径分别为： 将力系向点 O 简化，主矢坐标阵为： 我们已经知道，力对点之矩为： 其矩阵表达为： 因此，各个力向 O 简化时的力偶矩分别为： 于是，力系向点 O 简化的主矩在该基的坐标阵为 ： 3-1 约束 3-1-1 约束与约束反力的概念 我们研究物体的运动时，可能遇到两种情况： 物体在空间的运动是不受限制的 物体在空间的运动受到某些限制 显然，气球作为一个自由物体运动，其运动形式无限多——自由物体。 绿色圆柱体在圆槽内的运动受到限制——非自由物体。 我们把那些对非自由物体的限制称为约束 进一步考察绿色圆柱体的运动，它在圆槽内的运动形式取决于两种力的共同作用： 一是使其产生运动趋势的力，如重力、驱动力等，称之为主动力。 二是结构形式对其运动限制的力，称之为约束反力，简称反力。 约束反力实际上反映了物体间的相互作用 我们将上述对非自由体运动限制的约束反力称为理想约束力 无法限制非自由体运动的物体间相互作用的其他约束称为非理想约束力 如摩擦力 3-1-2 常见的理想约束及其约束力的简