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静力学习题课 解: 力系的平衡/刚体系平衡/解 力系的平衡/刚体系平衡/解 力系的平衡/刚体系平衡/解 解: 解：由整体 ■ 18、均质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，若两杆长相等、重量相同，试求平衡时最大角度? 。 * * 主讲： 韩宪军 通过本次习题课，希望学生能够就静力学公理、物体(或物系)受力分析、力系简化、力系平衡等知识有一个系统的复习和总结，以达到“温故而知新”的目的。 目的要求： 大多数内容仅讲方法、思路；对于同学们作业中存在的共性问题，适当细讲。 方式方法： 1、画起重机、梁AB、整体的受力图。 W1 W2 FNC FND FND’ FNC’ FNB FAy FAx W2 W1 C D A B W2 W1 C D A B FNB FAy FAx ■ B W1 2、画杆AB(连同滑轮)、杆AB(不连滑轮)和整体的受力图。 A B D W1 C W2 FT FCy FCx FAy FAx FCy FCx FAy FAx FBy FBx A B D W1 C W2 FAy FAx FDy FDx FT ■ A D B C FAx FAx FB p D B A FB p FA D B A 3、画整体的受力图 ■ B C A C B F A C B C A C B F C C FA FA FA FB FB FB F’CB F’AC A C F F FC’ FCB FC FCA F’C FC 5、画AC、BC的受力图 ■ 6、四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40 cm,O1B= 60cm,作用在曲柄OA上的力偶矩大小为M1=1N·m,不计杆重；求 力偶矩 m2的大小及连杆AB所受的力。 90o 30o M2 M1 A B O O1 提示： 此为物体系统的平衡问题，关键是确定AB杆为二力杆。 具体求解过程 略 ■ 7、已知：P =20kN，q = 5kN／m ，a = 45°；求支座A 、C 的反力和中间铰B处的压力。 解： (1) 先研究 BC 梁（附属部分） 受力分析如图，列平衡 方程求解： ① ② ③ 解之， FNC =14.14kN , FBx =10kN FBy =10kN FBx FBy FNC (2) 再研究 AB 部分（基本部分） 受力分析如图，列平衡方程 求解： 其中：Q = q﹒2 = 5 ×2 =10kN, 10kN MA= 30kN·m , 解得： 10kN FAy= 20kN ④ ⑤ ⑥ FBx’ FBy’ FAy FAx ■ 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: (1) 8、已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ FBx FBy 受力如图 (2) 再研究CD杆 取E为矩心，列方程 ■ FEx FEy FCA 解之， 解: (1)研究起重机 (2) 再研究梁CD FND FNB FAx FAy FNG FNF FND FNG’ FCx FCy 9、已知：连续梁上,P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 注：本题研究解题思路和解题 过程的顺序之间的关系 (4) 解题思路和解题过程的顺序是相反的 解题思路： 梁 CD 起重机 解题过程： 梁 CD 系统整体 系统整体 起重机 (3) 再研究整体 FND FNB FAx FAy ■ 10、已知：推料机，W =200 N, Q =300 N，G =600 N, P =1000 N， , OA=20cm,O1B =40cm,a = 45° 求：M= ? 注：本题将讨论多种解法,请大家比较哪种方法最佳? M M FAx FAy FBy FBx 由方程①~④可以解出 M=284.9N.m FBx’ FBy’ FO1x FO1y FAy’ FAx’ FOx FOy M ⑵ 研究推板 O1C ⑴ 研究 AB 杆 解： 方法一： ③ ④ ① ② ⑶