东北大学机械12第12章蜗杆传动分析.pptVIP

6-3蜗杆传动受力分析 12-3蜗杆传动的受力分析 12-3蜗杆传动的受力分析 12-3蜗杆传动的受力分析 12-3蜗杆传动的受力分析 2.常用材料 12-5 蜗杆传动承载能力计算 12-6蜗杆传动效率与热平衡 6-5蜗杆传动承载能力计算 6-6蜗轮蜗杆结构 6-6蜗轮蜗杆结构 * 第12章 蜗杆传动 目 录 §6-1 蜗杆传动的特点和类型 §6-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 §6-3 蜗杆传动的失效形式、设计准则、常用材料 §6-4 蜗杆传动的受力分析、转向判定与滑动速度 §6-5 蜗杆传动的承载能力计算 §6-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 6-1蜗杆传动的特点和类型 一、特点 3、传动比大，准确恒定，一般i=10~80 2、重合度大，传动平稳，噪声低 （连续啮合） 6、齿面间滑动速度大，发热磨损大（热平衡计算） 5、可实现自锁（效率低于40% ） 4、传动效率低，z1=1 η=0.7～0.75, z1=2 η=0.75～0.82 7、技术数据: n1=4000 r/min; v1=69 m/s; P=1000kW; T2=700 kNm 1、传递空间交错轴间运动与动力常用 动画 二、类型 6-1蜗杆传动的特点和类型 动画 动画 动画 6-1蜗杆传动的特点和类型 齿型：端面：阿基米德螺线 轴 面：直廓（ αx1=20°直齿条齿廓 ） 特点：加工方便，应用广，不能磨削，精度低 加工：直刃车刀，切削刃过轴面 蜗杆螺旋线 加工 三、精度等级 6-1蜗杆传动的特点和类型 1、精度等级：GB10095-88规定，1-12级（12级最低） 2、精度选择：传动功率、使用条件、蜗轮圆周速度 （P198表12-1） 蜗轮：在滚齿机上用滚刀或飞刀加工 滚刀的形状和尺寸和与之啮合的蜗杆相同 6-2蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数与选择 1、模数m和齿形角a （1）中间平面： 过蜗杆轴线、垂直蜗轮轴线的平面 （2）啮合关系：齿条、齿轮啮合 mx1= mt2 = m; ax1= at2=a ；β2=γ1 中间平面 6-2蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数与选择 2、蜗杆的分度圆直径d1 分析：蜗轮滚刀的形状、尺寸和与之啮合的蜗杆尺寸基本相同， 为了限制滚刀的数目， 标准规定对应每一模数, 仅有有限数目的标准蜗杆分度圆直径d1。（表12-2） 6-2蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数与选择 3、蜗杆的头数z1、z2—按传动比与效率要求选定 选取原则： (1) i大，取z1小，（避免z2过大，蜗轮尺寸大） (2) 传递功率大，选大z1(避免发热、功率损失) (3) z1=1、2、4、6 (4) z2=27~80 　z1小，机构紧凑、加工方便；效率较低； 　 z1大，效率越高，加工困难。 通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 动画 6-2蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数与选择 4、主要尺寸 蜗轮 蜗杆 二.蜗杆传动变位 6-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 1、变位目的： (1)凑中距 (2)提高承载能力和传动效率 2、变位特点：刀具相对蜗轮轮坯径向移动，刀具参数不变 二.蜗杆传动变位 6-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 4、变位系数： 中心距 变位系数 3、变位传动：蜗轮变位、蜗杆不变位 蜗轮尺寸改变，分圆节圆重合 蜗杆尺寸不变，节圆与分度圆不重合 ?二、转向判定 三、滑动速度 m/s vs大，发热量大 ,易磨损、胶合 λ 12-4蜗杆传动的失效形式、设计准则、常用材料 一、失效形式与设计准则 1、蜗杆齿强度高，只按轴计算其强度、刚度 2、蜗轮主要失效形式：胶合、点蚀、磨损、断齿 3、蜗杆传动的设计准则： 蜗轮齿面接触强度计算 （抗点蚀为主，降低许用应力考虑磨损、胶合影响） 蜗轮齿根弯曲强度计算， 热平衡计算， 蜗杆轴的强度和刚度计算 要求：强度足够，良好的减摩性、耐磨性、抗胶合能力 12-4蜗杆传动的失效形式、设计准则、常用材料 蜗轮材料： 锡青铜:(ZCuSn10Pb1等)， 耐磨好，价格高，用于VS3 m/s 铝青铜:(ZCuAl19Mn2等)，耐磨差，强度高，价格低VS2 m/s 铸 铁：耐磨差，强度低，价格低，有自锁要求传动 蜗杆材料： 高速重载—合金钢 渗碳淬