08级计算机控制系统总复习题集.docVIP

复习题集 一 填空 1. 计算机控制系统的工作可归纳为三个步骤，分别是 实时数据采集 、 实时控制决策和 控制输出 。 2、实时是指信号的 计算 、 输入 和输出都要在一定时间范围那完成。 在线是指生产过程和计算机连接并受计算机控制。一个实时系统 一定 是在线系统，一个在线系统 不一定 是实时系统， 3．共模干扰产生的重要原因之一是:不同模拟信号地之间存在 。抑制共模干扰的常见方法有变压器隔离 、 光电隔离 、浮地屏蔽及采用仪表放大器提高共模抑制比。 4.在计算机控制系统中，当串模干扰信号的频率比被测信号频率高时，则采用低通滤波 来抑制高频率串模干扰。 5.根据接地理论，低频电路应 ，高频电路应 。 6．数字量输入接口元件74LS244的作用是 隔离输入和输出线路，在两者之间起缓冲 。数字量输出接口元件74LS273的作用是 对状态输出信号进行锁存 。 7．计算机控制系统中，一般有五种地线，分别是模拟地、数字地、、系统地 、 安全地 和交流地。 对它们采用的接地方法是 回流法单点接地 。 8. 假设步进电机转子有60个齿，采用双三拍工作方式，则其步距角为360/3*60=度 。 。 9．逐点比较法插值的最大误差为 一个脉冲当量 。 10．设要加工第一象线直线，当前加工点m的偏差判别式，为了逼进直线AB，则下一步应向 进给一步自(m＋1)点。 11．零阶保持器的频率特性可以近似看成是 低通 滤波器。 12．若已知闭环系统ts，经验上，采样周期T应取 。 13、RS-485采用平衡差分 电路，能有效消除信号地线干扰，因此其抗干扰能力较好。RS-232串口通讯的抗干扰能力比较差，其原因在于RS-232采用的电路是 单端驱动单端接收电路 。 14、多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环传递函数矩阵为 对角线矩阵 。 15．前馈控制完全补偿的条件是 使扰动引起的被控量变化为零 。 16..在PID控制中，积分的作用是 消除误差，提高精度 , 微分的作用是 可以减小超调量，克服振荡，使系统稳定性提高 。 17. 闭环负反馈控制的基本方法是 。在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 。 18．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 。 19.A/D转换器的主要技术指标有 分辨率 、转换时间、线性误差、量程及对基准电源的要求等。 20．平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出 。 21. 串级控制设计时应把主要的扰动包含在 。 22.异步传送中，只有当CPU与外围设备间满足字符数据格式和 波特率 一致时，才能成功实现通讯，否则会出错。 23．串口通讯速率9600 bps 的含义为 每秒钟传送9600位二进制数 。 24．反馈控制的目标是对偏差进行调节，前馈控制的目标是对 扰动量 进行补偿。 二 选择 1．一个连续系统，在参数不变的情况下将其改造为计算机控制系统，它的稳定性与原连续系统相比将 B 。 A 变好； B 变坏； C 不变。 2．设要加工第一象线逆圆弧，当前加工点的偏差判别式，为了逼进圆弧，则下一步应向 A 进给一步。 A ； B ； C ； D 。 3．某系统的Z传递函数为Φ(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 B 。 A稳定的； B不稳定的； C 临界稳定的。 4．连续系统传递函数的一个极点P= -5，Z变换后将映射到Z平面的 C 。 A 单位园外； B 单位园上； C 单位园内。 5．在最小拍控制系统中，针对一种典型输入函数设计得到的闭环脉冲传递函数用于次数较高的输入函数时，系统输出将 B 。 A 出现较大超调，响应时间也会增加，但能实现稳态无静差； B 不能完全跟踪输入以致产生稳态误差； C 在最短时间内准确跟踪输入，实