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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * b dy dz dx c a p 将欧拉方程表示为分量的形式 N-S方程 连续性方程 写成矢量式为 对于实际流体,考虑流体的粘性: u 2 ? + ? - = m r r p Dt D BM F u * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.1 基本概念 3-1-3 流场、流线、流迹 流场:流体内部的所有运动要素如流速,加速度,压力,密度 等在某一瞬间,在各空间点上的分布图形的综合场. 恒定流与非恒定流中流线与流迹的区别 迹线: 同一个质点在一段连续时间内的流动轨迹线(拉氏) 流线:同一时刻连续流体质点的流动方向线(欧氏) 流线对运动的几何描述: 3) 流线方程: 如图,即在a点处,流线一段 微小的距离ds(dx,dy,dz)与 a点的速度方向u(ux,uy,uz) 具有相同的方向,则: 4) 流线与迹线的比较. 1.5 流体模型分类 流体模型 按粘性分类 无粘性流体 粘性流体 牛顿流体 非牛顿流体 按可压缩性分类 可压缩流体 不可压缩流体 其他分类 完全气体 正压流体 斜压流体 均质流体 等熵流体 恒温流体 ,单位m/s 点速度 v,单位m/s 3-1-4 流速和流量 ? í ì s m Q s kg m 3 表示, 体积流量,用 表示, 质量流量,用 流量 体积流速 质量流速 又称质量通量,单位为㎏/s 流速 有效截面: (或过流截面)指流束中处处与流线相垂直的截面. 3-1-5 牛顿流体、非牛顿型流体 3-1-6 流态和雷诺数 流态 层流或滞流 laminar flow 湍流或紊流 turbulent flow 流体流动时,流体质点互不干扰,各股细流相互平行,层次分明。 ? 流体流动时,流体各层质点做不规则运动,各股细流相互交换位置,流体质点有轴向和径向运动,互相撞击,产生湍动和旋涡。 ? 判断两种流态的准则:雷诺数 u 流速,d 特征长度,ρ、μ 流体密度、粘度 圆管?管径;其它管道?当量直径 例 在直径为100mm的圆管内,常温水的流量为3㎏/s,试判断水的流态。 解:平均流速: 查表μ=1×10-3Pa 则 管道内水做湍流流动 流体质点(随体)导数是质点物理量在运动中随时间的变化率。 右图中质点p的位置不进行变化,位置也是t的函数,物理量B(t) 可表示为 Bp = Bp [ xp ( t ), yp ( t ), zp ( t ), t ] (1) 用求全导数方法得质点导数欧拉表达式 (2)从物理上解释质点导数: 为当地(固定点)物理量B随时间变化率,称为当地变 化率,反映流场的不定常性。 为不同位置(迁移)上物理量的差异引起的变化率,称为 迁移变化率,反映流场的不均匀性。 3-1-7 流体质点导数 u(x,y,z,t) u(x+?x,y+?y,z+?z,t+?t) 以质点所携带的物理量u为代表 遵循: ?x=u?t, ?y=v?t, ?z=w?t 质点导数概念: 以量 u(x,y,z,t)为代表 质点导数 后三项为位变导数(迁移加速度、对流导数项),反映物理量某时刻随空间位置不同的变化 当地导数(当地加速度),表示物理量在固定点随时间的变化 例题: 试求点 (1, 2 , 3) 处流体加速度的三个分量 解: ax= 0+x2y(2xy)-3y(x2)+2z2(0) = 2x3y2-3x2y = 2 ay= 0+x2y(0)-3y(-3)+2z2(0) = 9y = 18 az= 0+x2y(0) –3y(0) +2z2(4z) = 8z3 = 216 质点导数概念可扩展到质点所携带的其它物理量, 如密度、压强等 用一个通式表示为 质点导数
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