第一章 静力学基本概念与公理.pptVIP

静力学 研究物体机械运动的特殊情况—平衡问题 平衡： 物体相对于地面静止或作匀速直线运动。 实例1 实例2 实例3 静力学任务 第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 1，基本概念 刚体—在任何情况下都不发生变形的物体。它是一种理想化的力学模型。 力---物体间相互的机械作用。 力的效应---内效应（变形效应） 外效应（运动效应）。 力的三要素:大小，方向，作用点位置。 力的分类；分布力，集中力。 力的表示；矢量。 力系；等效力系；平衡力系；合力；力系的合成与分解等。 2，静力学公理 公理一（二力平衡公理） 作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上。 二力构件： 仅受两力作用而保持平衡的构件。 两力的作用线必沿两力作用点的连线。 公理二（加减平衡力系公理） 可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉任意个平衡力系，而不改变原力系对刚体的作用。 只适用于刚体 推论（力在刚体上的可传性） 作用于刚体上的力，其作用点可以沿着它的作用线移动到刚体内的任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 此推论只适用于刚体 公理三（力的平行四边形定律） 作用于物体上同一点的两个力可以合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 推论（三力汇交定理） 当刚体在三个力作用下平衡时，若其中两力的作用线汇交于某点，则第三力的作用线必定在同一平面内，且也通过这个点。 刚化原理图 3，约束与约束反力 自由体：能在空中作任意方向运动的物体。 非自由体：受到周围物体的阻碍与限制，而不能作任意方向运动的物体。 约束：对非自由体的某些运动起限制作用的周围物体。 约束反力：约束给与非自由体的力。  这类约束的约束反力，作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向被约束的物体。 常见的约束类型： 1）光滑支承面所构成的约束 2）由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 3）光滑圆柱铰链所构成的约束（固定铰链支座，活动铰链支座等） 4）球铰链 6）其他约束 圆锥滚子轴承 铁轨 万向接头 导轨 4，受力分析与受力图 1）先画二力构件； 2）约束力要与所解除的约束性质相符； 3）物体间的约束反力要满足作用力与反作用 力定律； 4）只画外力，不画内力； 5）不要乱移力的作用点位置。 5）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． * * 研究对象---刚体 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件等． 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． 只适用刚体 使刚体平衡的充分必要条件 F A = F A B = F1 A B 作用于刚体上的力的三要素： 大小、方向和作用线位置 矢量表达式：R= F1+F2 A F2 F1 R 亦可用力三角形求得合力矢 公理四 (作用和反作用公理) 任何两个物体间的相互作用力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，并同时分别作用于这两个物体上。 公理五 (刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。 反之不一定成立． 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的非自由体的位移方向相反 作用点——非自由体上与约束的接触处 约束力以外的其它力统称主动力 约束力方向与该约束所能阻碍的非自由体的位移方向相反 这类约束都只能承受拉力。 绳索对物体的约束反力，作用在接触点处，方向沿着绳索背离物体。 当主动力未确定时，约束力的方向预先不能确定。无论约束力朝向何方，它的作用线必沿接触点的公法线，并通过轴心。