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[第2章信号与系统
这个特性似乎没什么新意,但实际上它是非常有用的, 它为线性系统的分析开辟了许多新的途径。像线性系统中的卷积和频率域这样一些分析方法就建立在这个特性的基础之上。在卷积分析方法中,输入f(t)可表示成许多冲激函数之和, 而在频率域分析(傅氏变换和拉氏变换)方法中将输入f(t)表示成形如est(其中s=σ+jω)的指数函数之和。 这些方法将在后续章节中详细讨论。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3.2 常参数系统和时变参数系统 参数不随时间变化而为一个常数或激励与响应的特性不随时间的起点变化而变化的系统叫做常参数系统或时不变系统。 实际中见到的大多数系统都具有这种性质或者可以合理地近似成这种系统。反之,就是时变参数系统,简称时变系统。 如果一个系统在激励为f(t)时的零状态响应为yf(t),当激励为f(t-t0)时的响应为yf(t-t0)的话,该系统就称为时不变系统,可表示为 若 f(t)→yf(t) 则 f(t-t0)→yf(t-t0) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 时不变特性可以用图2-7说明。 图 2-7 时不变特性示意图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可以证明,输入—输出关系满足式(2.3-7)的常系数线性微分方程的所有系统都是线性时不变系统。如果微分方程中的系数ai和bi是时间的函数,则系统是线性时变系统。 由R、L、C构成的网络和其他采用有源器件(如电子管和晶体管)组成的电路都是时不变系统。一个时变系统的熟悉例子是碳话筒,其等效电路如图2-8所示。其中,电阻R是话筒碳粒上的机械压力(由音波产生)的函数,响应是电流i(t)。描述这个电路的方程为 可以看出,R(t)是该微分方程的一个系数,它随时间变化。因此这个电路是一个线性时变系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图 2-8 碳话筒及其等效电路 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例2.3-4】判断系统yf(t)=tf(t)是否为时不变系统。 【解】响应时移t0后的表达式为 yf(t-t0)=(t-t0)f(t-t0) 而激励时移t0后所对应的响应为 T[f(t-t0)]=tf(t-t0) 显然,T[f(t-t0)]≠yf(t-t0), 所以该系统是时变系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3.3 动态系统和非动态系统 若系统在t0时刻的响应y(t0)不仅与t0时刻的激励f(t0)有关,而且还与区间 (-∞,t0)的工作状态有关,则这种系统称为动态系统,也称为记忆系统。若系统在t0时刻的响应y(t0)只与t0时刻的激励f(t0)有关,而与区间(-∞,t0)的工作状态无关,则这种系统称为非动态系统或静态系统, 也称为非记忆系统或即时系统、瞬时系统。 例如,只由电阻元件组成的系统,由于电阻不存储能量, 因此系统为即时系统;而包含储能元件(如电容、电感、磁芯等)或记忆电路(如寄存器)的系统都是动态系统。 一般而言,即时系统的时域数学模型为代数方程,而动态系统的时域模型为微分方程或差分方程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 20
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