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蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 11.2.2 蜗杆传动的变位 ②改变传动比（变位前后， a ’ =a ，但z’2≠z2 ，即i 改变， ）　　 11.4.1 蜗杆传动的受力分析 11.4.2 蜗杆传动的计算载荷 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 （四）蜗杆的刚度计算 ⒈ 蜗杆刚度计算的目的 蜗杆— 细长零件，受载后会产生弹性变形。变形过大， →影响蜗杆与蜗轮的正确啮合，导致轮齿偏载，甚至会产生干涉。 → 计算蜗杆的弹性变形、并加以限制。 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 六、蜗杆的刚度计算 ⒉ 蜗杆轴的刚度计算 ： ： 　　影响蜗杆传动性能的弹性变形主要是蜗杆的挠曲变形。引起蜗杆产生挠取变形的作用力主要有径向力Fr和圆周力Ft。在这两个力的作用下，蜗杆将在两个方向上产生弹性变形。为简化计算，通常把蜗杆螺纹部分视为以蜗杆齿根圆直径为直径的轴段。于是可得 ⒈ 蜗杆刚度计算的目的 蜗杆为细长零件，受载后会产生弹性变形。变形过大， →影响蜗杆与蜗轮的正确啮合，导致轮齿偏载，甚至会产生干涉。→ 计算蜗杆的弹性变形、并加以限制。 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 七、普通蜗杆传动的精度等级及其选择 　　蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定了12个精度等级，1级精度最高，第12级精度最低。与齿轮公差相仿 → Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 三个公差组　 常用 6～9级 6级 → v2 5 m/s 7级 → v2 7.5 m/s 8级 → v2 ≤3 m/s §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 一、蜗杆传动的效率 h1─ 蜗杆传动啮合效率， h2─轴承的效率， 一对滚动轴承为：h2＝0.99~0.995 滑动轴承为：h2＝0.97~0.98 h3─搅油或溅油效率， h3＝0.95~0.99 h2×h3 影响不大 一般可取 搅油或溅油效率， h2×h3＝0.95~0.96 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 （一）蜗杆传动的效率 h1─ 蜗杆传动啮合效率， h2─轴承的效率， 一对滚动轴承为：h2＝0.99~0.995 滑动轴承为：h2＝0.97~0.98 h3─搅油或溅油效率， h3＝0.95~0.99 h2×h3 影响不大 一般可取 搅油或溅油效率， h2×h3＝0.95~0.96 ? v — 根据滑动速度vs由表11-18 (p264)选取 γ §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 （二）蜗杆传动的润滑 润滑的主要目的在于减摩与散热。具体润滑方法与齿轮传动的润滑相近。 润滑油 润滑油粘度及给油方式 润滑油量 润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 润滑油 　　一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润 滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控 制一定的油压。 详细介绍 润滑油量的选择既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。 对于下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 当蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 （三）蜗杆传动的热平衡计算 系统因摩擦功耗产生的热量为： 自然冷却从箱壁散去的热量为： 由热平衡条件下可得： ， 一般 t0≤70~80℃ ad－箱体表面的散热系数，可取ad ＝(8.15~17.45)W/(m2?℃)； S －箱体的可散热面积(m2)； t0－润滑油的工作温度(℃)；ta－环境温度(℃)。 问题：※ 1、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？ 2、热平衡条件是什么？ 1、见P267 2、热平衡条