电机学6直流电动机.pptVIP

第五篇 直流电机 第16章 直流电机的基本工作原理和结构 第17章 直流电机的运行原理 第18章 直流电机的运行特性 第16章 直流电机 直流电机用途和基本工作原理和结构 直流电机的主要结构 直流电机的额定值 §16—1直流电机的基本工作原理和结构 基本工作原理 固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。 转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。 左图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 直流发电机 （1）线圈中的电动势和电流都是交流电，通过换向片及电刷作用产生的直流电动势及直流电流。 （2）感应电动势和电流的方向始终一致。 （3）电磁电流产生的磁场在空间上是一个恒定不变的磁场。 （4）电磁力制动性质与转子转向相反，原动机必须输入机械功率克服电磁力矩制动作用使转子恒速旋转产生电能。 直流电动机 （1）将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流 （交 流）流过。换向片和电刷起逆变作用。 （2）从空间上看，电枢电流产生的磁场是一个恒定磁场。 （3）电枢旋转时，电枢导体切割磁力线也会产生感应电动势与 电枢电流方向相反。 （4）直流电动机中，电磁转矩的方向与转子旋转方向一致，是驱动性质。 16-2 直流电机的主要结构 直流电机的组成 铁心 主磁极：建立主磁场 机座：构成磁路、支撑 励磁绕组 定子 电刷：整流和逆变的作用 铁心 换向极：改善直流电机的换向 端盖：构成磁路、防护 换向极绕组 电枢铁心：主磁路的组成部分又是电枢绕组支 撑部分 转子 电枢绕组：产生感应电动势、电磁转矩、进行 能量转换 换向器：整流（发电机）、逆变（电动机） 每部分都由电磁和机械部分组成，以满足电磁作用的条件。 16-3 直流电机的额定值 在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作 额定功率 PN：指电机在规定的额定状态下运行时电机的功率。 直流发电机：PN是指从发电机引出端输出的电功率 PN＝UNIN ； 直流电动机：PN是指从它的转轴上输出的机械功率 PN＝UNINηN 额定电压 UN：指额定状态下电机出线端的电压。 额定电流 IN：指额定状态下电机出线端的电流。 额定转速 nN：指额定状态下运行时转子的转速，单位r/min。 额定励磁电流 If：指电机在额定状态时的励磁电流值。 当实际电流大于额定电流时，称为过载或超载，长期会影响寿命（过热）； 当实际电流小于额定电流时，称为欠载或轻载，容量不能充分利用，会降低效率； 当实际电流等于额定电流时，称为满载运行。又叫额定负载状态 长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 第17章 直流电机的运行原理 17.1 直流电机的电枢绕组 17.2 直流电机的磁场和电枢反应 17.3 直流电机的换向 17.4 电枢绕组的感应电动势和电磁转矩 17.5 直流电机的基本方程式 §17—1 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的电路部分，是实现机电能量转换的枢钮。 直流电机的电枢绕组分为五种形式 单叠绕组、复叠绕组、单波绕组、复波绕组、蛙形绕组。 基本术语： 绕组元件：指两端分别与两片换向片接触的单匝或多匝线圈。 电枢绕组：由许多结构相同的绕组元件构成的。 元件边：