电机控制与拖动-第3章-单相异步电动机及其拖动控制.pptVIP

* 本章小结 1、了解单相异步电动机的结构与励磁方式 2、理解单相异步电动机的工作原理 3、掌握单相异步电动机的基本形式 4、掌握单相异步电动机的调速和常用拖动控制方法 * 第3章 单相异步电动机及其拖动控制 2.单相异步电动机的启动 3.单相异步电动机的调速 本章重点： 1.单相异步电动机的结构及工作原理 * 单相异步电动机是应用单相交流电源供电的一种小功率电动机，又称分马力电动机。它在结构上与三相异步电动机相似，定子铁心也用硅钢片叠压而成，定子绕组只有一相，嵌装在定子槽内，其转子也为笼型。具有其结构简单、价格便宜、维护及使用方便等优点。 应用： 主要应用于自动控制、医疗机械、洗衣机、电冰箱、吸尘器、小型鼓风机等。 单相异步电动机与同容量的三相异步电动机相比较，则体积较大、效率较低、运行性能较差。 一般只制成小型和微型系列的单相异步电动机。 * 3.1 单相异步电动机的结构 1. 单相异步电动机的机构 单相异步电动机的结构和三相异步电动机的结构类似，如上图所示 * （1）基本结构 包括定子和转子两部分 定子、转子都是由绕组和铁心组成 铁心一般由0.5mm的硅钢片叠压而成。 （2）定子部分 包括机座、铁心、绕组三大部分。 定子绕组，采用两相绕组的形式，即主绕组和辅助绕组。 主、辅绕组的轴线在空间相差90°电角度，两相绕组的槽数、槽形、匝数可以是相同的，也可以是不同的。 * （3）转子部分 转轴、铁心、绕组三部分。 两种型式：笼型和电枢型。 笼型转子绕组是用铝或者铝合金一次铸造而成，它广泛应用于各种单相异步电动机。 电枢型转子绕组采用与直流电机相同的分布式绕组型式，按叠绕或波绕的接法将线圈的首、尾端经换相器连接成一个整体的电枢绕组，电枢式转子绕组主要用于单相异步串励电动机。 * 2. 启动装置 辅助绕组用于启动。 除电容运转式电动机和罩极式电动机外，启动结束后辅助绕组都必须脱离电源，以免烧坏。 需配有相应的启动装置。 离心开关和启动继电器两大类。 * （1）离心开关 旋转部分和固定部分。 转速达到额定转速70%~80%时，离心块的离心力大于弹簧的压力 指型铜触片脱开，辅助绕组被断开 * 缺点：结构复杂，易发故障，检修不便。 * ① 电压型启动继电器 （2）启动继电器：电压型、电流型、差动型三种 * ② 电流型启动继电器 * ③ 差动型启动继电器： 　　电压、电流两个线圈，工作更可靠 * 3.2 单相异步电动机的工作原理 两个定子绕组:主绕组和辅助绕组 主绕组：用以产生主磁场 辅助绕组：与主绕组共同作用，产生合成的旋转磁场，使电动机得到启动转矩。 * 1 单相绕组的脉振磁场 （1）单相绕组产生的磁场是一个脉振磁场 磁场轴线不动，但磁场的强弱和方向像正弦电流一样，随时间按正弦规律作周期性变化 * （2）脉振磁场的分解 分解成两个旋转磁场之和 旋转速度相等，但旋转方向相反 磁感应强度的幅值为原脉振磁场的磁感应强度幅值的一半 没有启动转矩，但一旦启动，将按启动方向达到稳定转速 * 2 两相绕组的旋转磁场 单相绕组启动转矩等于零，不能自行起动 两套绕组：主绕组（也叫工作绕组、运行绕组）和辅助绕组（也叫启动绕组、副绕组） 主、辅绕组在定子空间布置上相差90°电角度 两套绕组中的电流在时间上相差90°电角度 可形成旋转磁场 启动起来后自动将辅助绕组从电源断开，仅剩下主绕组在线路上工作。 * 两相绕组产生的两相旋转磁场如图所示： * 3 单相异步电动机的力矩特点 脉振磁场的分解，相当于将单相异步电动机分解为两个转向相反的三相异步电动机，产生使电动机正转和反转的电磁转矩 T+ 和T-。正转电磁转矩若为拖动转矩，那么反转电磁转矩为制动转矩。 * 单相异步电动机的Tem—s曲线 （1）正转磁场电动机的转差率（转矩曲线1）： （2）反转磁场转差率（转矩曲线2）： （3）合成转矩（曲线3） * 单相异步电动机的Tem—s曲线 （4）特点： 电动机不转时，电动机无启动转矩 如果施加外力使电动机向正转或反转方向转动，这样合成电磁转矩不等于零，去掉外力，电动机会被加速到接近同步转速。即：单相异步电动机虽无启动转矩，但一经启动，就会转动而不停止 * 3.3 单相异步电动机的启动方法 1 分相式电动机 （1）结构形式： 　　单相分相式电动机又称为电阻启动异步电动机，主要由定子、转子、离心开关三部分组成。转子为笼型结构，定子采用齿槽式，如图所示。 * （2）接线图