电机学 课件第9章.pptVIP

34138-09a 主编 BJ7.TIF 第9章 9.1　直流测速发电机9.2　直流伺服电动机9.3　交流两相伺服电动机9.4　旋转变压器9.5　自整角机 9.1　直流测速发电机 　直流测速发电机是一种测速元件，它把转速信号转换成直流电压信号输出。直流测速发电机广泛应用于自动控制、测量技术和计算技术装置中。对直流测速发电机的主要要求是：① 输出电压要严格地与转速成正比，并且不受温度等外界条件变化的影响；② 在一定的转速下，输出电压要尽可能大；③ 不灵敏区要小。 图9-1　直流测速发电机的输出电压U＝f(n) 9.2　直流伺服电动机 图9-2　电枢控制时的接线图 图9-3　电枢控制时的特性a) 机械特性　b) 调节特性 9.3　交流两相伺服电动机 1.两相伺服电动机的原理和特点2.控制方法和运行特性 1.两相伺服电动机的原理和特点 图9-4　两相伺服电动机的接线图 　两相伺服电动机的定子上装有两个空间互成90°电角度的绕组：激磁绕组m和控制绕组k。激磁绕组固定地接到交流电源，控制绕组则接到交流控制电压，转子通常为笼型，如图9-4所示。 图9-5　单相运行时两相伺服电动机的-s曲线a)　＜1时　b)　＞1时 图9-6　杯形转子的两相伺服电动机 图9-7　电容控制的线路图 2.控制方法和运行特性 (1)幅值控制　即保持控制电压的相位不变，仅改变其幅值来进行控制。(2)相位控制　即保持的幅值不变，仅改变其相位来进行控制。(3)幅-相控制　同时改变的大小和相位来进行控制。 图9-8　电容控制时两相伺服电动机的特性a)　机械特性　b)　调节特性 9.4　旋转变压器 1.正弦和余弦变压器的原理2.输出特性的畸变和补偿 1.正弦和余弦变压器的原理 图9-9　正弦和余弦变压器 2.输出特性的畸变和补偿 图9-10　交轴磁场的消除 9.5　自整角机 自整角机是用于同步传动系统中的一种电机，它通过电的方法在两个(或两个以上)无机械联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。自整角机有三相和单相两类，三相自整角机常常用在大功率传动系统中，称为“电轴”；单相自整角机则用作控制电机 1.三相自整角机2.单相自整角机 1.三相自整角机 图9-11　三相自整角机的接线图和工作原理a)　δ=0时　b)　δ≠0时 2.单相自整角机 图9-12　转矩式单相自整角机的接线图 单相自整角机的原端是单·相·的激·磁·绕·组·，副端是一组在空间互成120°电角的整·步·绕·组·。原绕组通常装在凸极转子上，副绕组则装在定子上。为得到单一的整步位置，单相自整角机都做成两极电机。