[第9章SIMULINK.pptVIP

第9章 Simulink 仿真环境 9.1 符号数学工具箱Symbolic Math Toolbox 用符号定义函数(syms,poly2sym,sym2poly) 代数和三角运算 微分和积分运算(diff,int) 函数整理和化简(simplify) 解代数和微分方程(solve) 线性代数和矩阵运算(determ,eig,det,inv,jordan) 线性变换(laplace, ilaplace fourier,ztrans) 画图(ezplot) 9.2 系统仿真工具箱simulink 可视化的动态系统仿真 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上 图形建模 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 数学基础 求常微分方程初值问题的数值解法 欧拉法(Euler) 阿达姆斯法(Admas,Trapezoidal) 龙格-库塔法(Runge-Kutta) 吉尔法(Gear) 5、simulink 的使用 取信号源Sources/Step 取增益Math/Gain 取传函Continuous/Transfer Fcn 取相加点Math/Sum 取显示Sinks/Scope 连接各元件；选择仿真参数，如停止时间等Simulation/Simulation parameters； 开始仿真Simulation/Start 仿真结果显示 其他常用方块组及工具箱Blocksets Toolboxes Simulink extras（特别模块） 模块的连接 SIMULINK模型的构建是通过用线将各种功能模块进行连接而构成的。 用鼠标可以在功能模块的输入与输出端之间直接连线。 线的分支： 按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可。 或者按住Ctrl键，并在要建立分支的地方用鼠标拉出即可。 或从输入端拉线到分支点 属性的改变 属性设定：选中模块，打开Edit?Block Properties可以对模块进行属性设定。或鼠标右键选择Block Properties 属性包括 Description描述属性：对模块的说明文本 Priority优先级属性：模块执行顺序 Tag标签属性： Open function属性：通过它指定一个函数名，则当该模块被双击之后，Simulink就会调用该函数执行，这种函数在MATLAB中称为回调函数 Attributes format string属性 第３步：仿真结果的输出与保存 SCOPE图形的鼠标右键： zoom out Autoscale Save current axes setting Axes properties 工具栏： Scope parameters General Data history Floating scope 利用sinks?Out1模块 yout yout= u y plot(tout,yout) 利用sinks?To Workspace 模块 9.2.5 simulink 分析工具 系统的线性化模型将非线性系统在某平衡点表示为近似的线性模型 [A,B,C,D]=linmod(‘modelname’,x,u,para,xpert,upert) t3701.mdl 线性系统分析工具 弹出LTI Viewer窗口和Model Input and Output 窗口 9.4 以simulink为基础的模块工具箱 SimPowerSystem powerlib SIMULINK是MATLAB的一个扩展软件，它是基于模型化图型输入的仿真环境。 模型化图型输入使得用户可以把更多的精力投入到模型的构建上来，要求熟悉各功能模块库中各子模块的功能，熟练掌握SIMULINK环境下模块的操作及线的处理，掌握自定义功能模块。 掌握SIMULINK解法器的设置。 使用SIMULINK进行仿真分析的关键是熟练地运用各功能子模块构建出需要的正确的系统模型并合理地设置解法器以使仿真得以正常运行。 S-FUNCTION是扩展MATLAB函数库的一个实用方法，要求熟练掌握它的编写及用法。 谢谢 祝同学们： 新年快乐 学以致用 二、建立m文件s-functi