机械设计课程设计说明书改.doc

1. 传动装置的总体设计 1.1 传动方案的确定 根据题目要求，选用一级蜗轮蜗杆减速器装置，工作机为卷筒，如下图所示： 蜗轮蜗杆减速器单级传动比较大，结构紧凑，连续啮合且同时啮合齿对多，故传动平稳，噪声低。但是传动效率较低。 1.2 选择电动机 1.2.1 选择电动机的类型 根据工作要求和工作条件选用系列三相笼型异步电动机，电压。 1.2.2 选择电动机的容量 工作机的有效功率为 从电动机到工作机间的效率为 式中，、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传动效率。根据参考文献2表9.1可知取，，，，则 所以电动机所需工作功率为 1.2.3 确定电动机转速 按照参考文献2表9.2可知单级蜗杆减速器的传动比，而工作机卷筒轴的转速为 所以电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有、和三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为的电动机。 根据电动机类型、容量和转速，根据参考文献2表14.1可知主要性能如下表 电动机 型号 额定功率 / 满载转速 /(r/min) 起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 2.2 940 2.0 2.0 型号 H A B C D G 112 190 140 70 28 24 轴名 功率P/kW 转矩T/(Nmm) 转速n/(r/min) 电机轴 1.92 1.95*104 940 蜗杆轴 1.90 1.93*104 940 蜗轮轴 1.49 2.59*105 55 卷筒轴 1.45 2.51*105 55 式中各参数定义及数值如下： （1）蜗轮传递转矩 （2）载荷系数。 根据参考文献1表7.4查得使用系数；假设蜗轮圆周速度，取动载荷系数；由于工作载荷平稳，故齿向载荷分布系数。所以 （3）许用接触应力 蜗轮材料为铝铁青铜，假设相对滑动速度，则 （4）弹性系数 对于青铜蜗轮与钢质蜗杆配对时， （5）确定模数和蜗杆分度圆直径 根据参考文献1表7.1选取， 2.4 计算传动中心距 蜗轮分度圆直径 传动中心距 2.5 验算蜗轮圆周速度、相对滑动速度及传动总效率 显然，与原假设相符，取合适。 由，得 显然，与原假设相符。并且对于许用接触应力，由于，则，选取的模数和分度圆直径符合要求。 根据参考文献1表7.7可知当量摩擦角，所以 满足所选初值。 2.6 计算蜗杆和蜗轮的主要几何尺寸 中心距，圆整为，可知变位系数为 名称 符号 计算公式和数据（单位mm） 蜗杆 数据 蜗轮 数据 齿顶高 ha 6.3 9.20 齿根高 hf 7.56 4.66 全齿高 h 13.86 13.86 分度圆直径 d 50 214.2 齿根圆直径 df 34.88 204.88 齿顶圆直径 da 62.6 232.6 蜗杆分度圆上倒程角 γ 节圆直径 55.80 214.2 传动中心距 135 蜗杆轴向齿距 pa1 19.79 蜗杆螺旋线倒程 ps 39.58 蜗杆螺旋部分长度 L 90.72 蜗轮外圆直径 de2 242.05 蜗轮齿宽 b2 46.95 齿根圆弧半径 R1 31.33 齿顶圆弧半径 R2 18.7 2.7 热平衡计算 所需散热面积 式中： ——散热系数，根据箱体周围通风条件而定，设通风良好，取 ——达到平衡时箱体内的油温，取 ——周围空气温度，取 ——散热面积，指箱体内壁能被润滑油飞溅到而外壁又能被周围空气冷却的箱体表面积 若箱体散热面积不足此值，则需要加散热片等冷却方式。 2.8 蜗轮蜗杆上力的计算 2.9 蜗轮结构设计 蜗轮采用齿圈压配式，蜗轮轮缘选用铸造铝青铜，蜗轮轮毂材料为HT200。结构如下图所示 d D1 e L1 b1 d3 f 54 90 15 66 12 10 3 3. 轴及轴上零件设计计算 3.1 蜗杆轴的设计与计算 3.1.1 选择轴的材料 因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，选用常用的材料45钢，调质处理。 3.1.2 初算轴径 对于转轴，按扭转强度初算轴径，根据参考文献1表9.4可知，考虑轴端弯矩比转矩小，故取，则 考虑键槽的影响，取 3.1.3 机构设计 轴承部件结构设计 计算得到蜗杆圆周速度，故减速器选用蜗杆下置式。为方便蜗轮轴安装及调整，采用沿蜗轮轴线的水平面剖分箱体结构，蜗杆轴不长，故轴承采用两段固定方式。可按轴上零件的安装顺序，从处开始设计。轴的结构构想如下图所示。 联轴器及轴段① 就是轴段①的直径，又考虑到轴段①上安装联轴器，此段设计应与联轴器设计同步进行。为补偿联轴器所连接两轴的安装误差