振动基础--修改全解
例1-1 承受集中载荷的简支梁如图1-2(a)所示。梁的跨度l=350cm,截面尺寸如图1-2(b)所示(单位为mm)。梁的材料为铝,弹性模量E=7× 104MPa,密度ρ=2700kg/m3。设有一重物G1=2400N从h=2.5cm的高处落下,落于梁跨度的中点。求梁的固有频率和最大动挠度。 解: 由图1-2(b)可计算出梁的截面面积,从而可计算出梁自身的重力为G0=251N。 与重物G1相比,梁的质量可以忽略不计。重物可视为一个集中的质量块,而梁则可视为一个没有质量的弹簧。 重物落在梁上以后可将此系统视为一个单自由度的振动系统。用来计算重物位移的坐标原点取在其静力平衡位置。那么,梁在重物作用下的静挠度即为这一自由振动的初始位移,而重物下落所获得的速度即为自由振动的初始速度。 根据材料力学可知,简支梁在重物作用下的中点静挠度为 式中:I为梁的截面惯性矩,I=406cm4。 由此得出δst=0.755cm。 梁的刚度为 固有频率为 重物与梁接触瞬间的速度为 系统自由振动的振幅为 梁的最大挠度为 可以看出动挠度比静挠度大得多,动挠度与静挠度之比称为放大系数,用 β 表示,此处有 例1-2 如图1-3所示,起重机以速度v0使重物G下降时,突 然紧急刹车,求此时提升机构所受的最大拉力。已知: v0=0.6m/s,G=2000N
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