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第二章 离散时间信号与系统的频域分析 2.1 序列的傅里叶变换 2.1.1 序列傅里叶变换的定义 设序列x(n)满足绝对可和的条件，即 定义 为序列x(n)的傅里叶变换。 例2.1.1 设 ，求x(n)的频率响应 。 解： 将 写成幅度与相角关系： 例2.1.2 一个理想低通滤波器的频率响应是 为截止频率。如图2.1.2所示。试求该系统的单位冲激响应。 解： 该系统的单位冲激响应为： 2.1.2 序列傅里叶变换的性质 线性 设 3. 帕塞瓦（Parseval）定理 设 类似地，可定义满足下式的序列称为共轭反对称序列： 对于频域函数 ，也有和上面类似的概念和结论： 下面从两个方面来讨论FT的对称性: 将序列x(n)分成实部和虚部，即 5. 序列卷积的傅里叶变换 设 表2.1.1 序列傅里叶变换的性质 2.2 Z变换 2.2.1 变换的定义 序列x(n)的z变换的定义为 上式可写成 2.2.3 几种序列变换的收敛域 有限长序列 序列仅在n1~n2区间内具有非零值，它的z变换为 例2.2.1 求 的z变换 。 2、右边序列 序列x(n)的定义区间是 ，则 例2.2.2 求 的z变换X(z) ， 。 3. 左边序列 序列x(n)的定义区间为 ，则 例2.2.3 求 的z变换X(z)。 解： 4. 双边序列 序列x(n)的定义区间为 ，所以z变换为 例2.2.4 求序列 的z变换。其中a0，b0，ab。 收敛时 现将一些常用序列的变换及其收敛域列于表2.2.1中。 2.3 z反变换 已知X(z)和收敛域，求原序列x(n)的过程叫做z反变换，记作 2.3.2 部分分式法 设序列x(n)的z变换用X(Z)表示 最好写成 例2.3.2 已知 ， ，求X(z)的原序列x(n)。 2.3.3 留数法(围线积分法) 2.4 Z变换的基本性质与定理 2.4.1 线性 设序列x(n)和y(n)的z变换分别为X(z)和Y(z)，即 2.4.2 序列的移位 如果 2.4.9 卷积定理 2.4.10 复卷积定理 2.4.11 帕塞瓦（Parseval）定理 z变换的主要性质汇集于表2.4.1中 2.5 序列的z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 2.5.1序列的z变换与理想采样信号的拉普拉斯变换的关系 设连续信号为 ，理想采样后的采样信号为 ，它们的拉普拉斯变换分别为 代入上式可得 从上面看出，当 时，采样序列的z变换就等于其理想采样信号的拉普拉斯变换。 2.5.2 x(n)的z变换X(z)和 的傅里叶变换 的关系 2.6 离散系统的系统函数与频率响应 2.6.1 系统函数的定义 2.6.3 系统函数与差分方程的关系 将上式分解成： 2.6.4 系统的频率响应 对h(n)进行傅里叶变换得到 2.8 离散系统的差分方程，系统函数及其零极点 [例]已知H(z)=1-z-N，试定性画出系统的幅频特性。 解：