电机与电力拖动-第1章-直流电机-2.ppt

电枢绕组是直流电机的核心部分，在电机的机电能量转换过程中起着重要的作用。 电枢绕组须满足以下要求： 在能通过规定的电流和产生足够的电动势（或电磁力）前提下，尽可能节省有色金属和绝缘材料； 结构简单、运行可靠。 名词术语介绍 磁极轴线：主磁极的中心线； 几何中性线：相邻两个主磁极之间的平分线； 极对数： p ； 极距τ ：在电枢铁心表面上，一个极所占的距离。可用槽数表示， τ =Z / 2 p（槽），式中Z 为电枢总槽数； 元件（线圈）：是绕组的一个基本单元，可为单匝，也可为多匝 ； （1）先画16根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边，再画16根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。实际上一根实线和一根虚线代表一个槽，依次把槽编上号，如图所示； （2）根据 y1 ，画出第一个元件的上下层边（1～5槽），令上层边所在的槽号为元件号； （3）接上换向片，1、2片之间对准元件中心线，之后等分换向器，定出换向片号； （4）画出第二个元件，上层边在第2槽，与第一个元件的下层边联接；下层边在第6槽与3号换向片联接。按此规律，一直把16个元件全部联起来。 （5）放磁极：磁极宽度约为均匀分布在圆周上，N极磁力 线垂直向里（进入纸面），S极向外（从纸面穿出） （6）放电刷：对准在磁极轴线下，画一个换向片宽（实际上K很多，电刷宽＝2～3片宽）。并把相同极性下的电刷并联起来。实际运行时，电刷是静止不动的，电枢在旋转，被电刷所短路的元件，永远都是处于电机的几何中性线，其感应电动势是接近零的。为使正、负电刷间引出的电动势最大，我们已知被电刷所短路的元件电动势为零，在元件端接线对称的情况下，电刷的实际位置应在磁极轴线下，习惯上称为“电刷放在几何中性线位置”，是指被电刷所短路的元件处于电机的几何中性线。 在元件端接线对称的情况下，电刷的实际位置应在磁极轴线下，此时，正负电刷间引出的电动势亦为最大，此时电刷的位置，习惯上称为“电刷放在几何中性线位置”。 电枢电流 Ia=2aia 其中ia为每条支路的电流，共2a条支路 单叠绕组和单波绕组的区别：并联支路对数的多少 **单叠绕组：低电压、大电流 **单波绕组：高电压、小电流 **至于大容量的电机，可以采用混合绕组。 §1-4 直流电机的磁场 直流电机的励磁方式 他励直流电机 并励直流电机 串励直流电机 复励直流电机 1. 他励直流电机 励磁绕组由其他来源提供 与电枢绕组没有电的联系 永磁直流电机属他励电机 永磁直流由永磁体产生磁场 If只有额定电流的5%以内 2. 并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联 励磁电压=电枢端电压 If只有额定电流的5%以内 3. 串励直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联 励磁电流=电枢电流=大 4. 复励直流电机 有2个励磁绕组 1个与电枢绕组并联 ——并励绕组 1个与电枢绕组串联 ——串励绕组 积复励 差复励 1.他励式：励磁电流由其他直流电源单独供给，励磁绕组和电枢绕组相互独立。 2.自励式：顾名思义，励磁电流由电机自身供给。而根据自励方式即电枢绕组和励磁绕组的连接方式的不同，自励式又分为串励式、并励式和复励式; 串励式：电枢绕组和励磁绕组相串联，满足： 并励式：电枢绕组和励磁绕组相并联，满足： 复励式：在整个励磁回路中，有两套励磁绕组，一套和电枢绕组相并联，一套和电枢绕组相串联，根据两个励磁绕组所产生的磁动势的关系，又可分为积复励和差复励： 积复励：串励绕组和并励绕组所产生的磁动势方向一致，互相叠加，反之，叫做差复励： 二. 直流电机的空载磁场 空载运行 直流电机不带负载(不输出功率)时的运行状态 空载电流 相对额定电流而言，很小、常认为=0 空载磁场——主磁场 主磁极励磁磁动势单独产生的励磁磁场 1. 主磁通和漏磁通 磁通：由励磁绕组通电产生 **主磁通Φ0 与电枢绕组匝链的磁通; **主磁路 主磁极、气隙、电枢齿、轭、定子轭 **漏磁通Φs 只与励磁绕组匝链的磁通； 2. 直流电机的空载磁化特性 Φ0=f（If0） Φ0=f（Ff0） 饱和： **磁阻非线性 **磁阻变大 **电机工作点选在磁路开始饱和的A点 3. 空载磁场气隙磁密分布曲线 气隙δ 极距τ=πD/(2p) 磁极极靴的宽度≈75%τ 气隙磁密 平均气隙磁密 极靴下气隙的远远小于极靴之外的气隙。显然，极靴下沿电枢圆周各点的主磁场将明显大于极靴范围以外，在两极之间的几何中心线处，磁场等于零。 对于这一点，可以通过数学形式来看一下： 设电枢圆周为x 轴，磁极轴线处为纵轴，又设电枢有效长度为 l ，则离开坐标原点为x的 dx范围内的气隙主磁通为：