【精品】第8章基于ucosii的程序设计实例.docVIP

第八章 基于μCOS-II的程序设计实例 8.1 实例介绍 为了使读者对μCOS-II操作系统有更深的理解，本章将介绍一个在STM32F103 处理器平台上使用μCOS-II实时操作系统的程序设计实例。此实例使用英倍特公司提供的STM103V100评估板来实现一个简易温度计。该实例使用STM103V100评估板自带的高灵敏度数字温度传感器来传送温度数据，根据实际采样周期的需要，安排了四种不同的采样方式。采样的条件和周期可以通过键盘输入进行调节，采样得到的结果可以在评估板的液晶屏上同步显示，并通过串口将采样所得的结果送到上位机。关于STM103V100评估板的更多内容超出本书范围，请读者参阅其它相关资料。 8.2 实例分析 本节主要分析如何通过基于实时操作系统编程的方法实现整个系统的所有功能。下面的内容将从任务划分开始，详细说明任务分析的过程。 8.2.1 实例任务划分 为了更合理的将整个系统划分为不同任务，首先要明确一个好的实时系统应具备那些特点，即任务划分的基本原则是什么。一般说来，任务划分的基本原则有以下几点： ( 满足系统“实时性”：一般使用μCOS-II的嵌入式应用系统，对于响应时间要求很高，如果实时性得不到满足，系统会出现错误甚至导致难以挽回的故障。因此在任务划分时，保证系统实时性是首要原则。 ( 较少资源需求：多个任务协同运转，依靠操作系统的调度策略。任务之间的同步，任