仿生科学与技术精选.ppt

 仿生科学与技术Bio-inspired Science and Technology Biologically-inspired Climbing Robots in Unstructured Terrain 仿生学的发展阶段 仿生学萌芽时期(远古至1940年) 仿生学建立时期(1940～1960年) 仿生学巩固时期(1960～1990年) 现代仿生学时期(1990年至今) 仿生学建立时期 20世纪40年代，出现了调节理论。 1944年，申农(C．Shannon)提议建立了信息论。 1949年，控制论创始人、美国科学家维纳(N．Wiener)出版了《控制论》。 控制论是研究机器和生物体中控制与通信的科学。成为在原理上沟通生物系统与技术系统的桥梁，奠定了生物与机器在控制与通信上进行类比的科学理论基础。 1960年9月诞生了一门新的交叉科学——仿生学。1960年9月13～15 ，在美国俄亥俄州达顿城(Dayton)的一个空军基地，召开了美国第一届仿生学讨论会。J．E．斯蒂尔(Jack Euwood Steel)博士，给这门新诞生的科学分支起了一个名字叫做bionics(仿生学)。因此，从1940～1960年属于仿生学的建立时期。该时期，人类在仿生学研究中的最大贡献是建立了仿生学理论。 从实质上看，仿生学的诞生带给人类的是创新的理念与方法，即向生命