机械设计 5章.pptVIP

§5-1轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 传动比的定义: (一)传动方向: 箭头规则: (二)传动比的大小: §5-3周转轮系及其传动比 (一)周转轮系的组成: 分类: (按自由度分类) (二)周转轮系传动比的计算(基本～) →不能直接用定轴轮系的计算方法 §5-4复合轮系及其传动比 P.79 F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 4.合成运动和分解运动(差动轮系) 差速机构 §5-6 特殊行星传动简介 渐开线少齿差行星传动：行星轮与中心轮齿差小，输出运动为行星轮的绝对转动。 摆线针轮行星传动：中心轮为针齿，行星轮齿廓为短幅外摆线。 谐波齿轮传动：由波发生器、刚轮和柔轮组成。 活齿传动：传动原理与谐波齿轮传动类似。 * §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用 第五章 轮系 :一系列齿轮组成的传动系统 1）获得大传动比 2）连接距离较远的轴 3）变速 4）变向 应用 轮系 定轴轮系:所有齿轮的轴线都是固定的。 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线运动(行星,差动) 3 2 1 H OH O1 O3 O2 分类: 轮系的传动比 : 输入轴与输出轴的角速度（或转速）之