平面机构的自由度计算-1.pptVIP

自用盘编号JJ321002 n = 4, Pl =6, Ph = 0 与实际不符 F=3×4-2×6–0=0 在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 3.虚约束 自用盘编号JJ321002 虚约束常见情况及处理 1）两构件上联接点的运动轨迹互相重合，将产生虚约束。 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1 与实际相符 自用盘编号JJ321002 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1 自用盘编号JJ321002 2）两构件形成多个具有相同作用的运动副。 ◆处理方法：计算中只计入一 个移动副。 (1)两构件组成多个移动副，且导路相互平行或重合时，只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束。 F=3n-2PL-PH=3x3-2x4=1 自用盘编号JJ321002 如图所示机构D、D′之一为虚约束。 　　这时： 自用盘编号JJ321002 F=3n-2PL-PH=3x1-2x1=1 自用盘编号JJ321002 (2) 两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为约束。 ◆处理方法：计算中只