平面机构自由度的计算-1.pptVIP

● A 1 2 3 4 B C D 例3-2 试绘制颚式破碎机的机构运动简图 解：颚式破碎机的机构运动简图绘制步骤 §3.2 平面机构的运动简图 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 构件之间的可动连接。 §3.3 平面机构的自由度 转动副 移动副 低副 (面接触) 高副 (点接触) (线接触) 运 动 副 低副引入 2个约束。 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 低副引入2个约束。 构件之间的可动连接。 转动副 移动副 低副 (面接触) 高副 (点接触) (线接触) 运 动 副 凸轮副 齿轮副 低副引入 2个约束。 高副引入 1个约束。 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 低副引入2个约束。 高副引入1个约束。 构件之间的可动连接。 平面机构自由度的计算方法： 平面上运动的自由构件具有3个自由度； 低副引入2个约束；