(精)CH39-机构系统动力学设计.ppt

9-1 平面机构的平衡设计 9-2 作用在机械上的力和机构的运动过程 9-3 机械系统的动力学模型及运动方程式 9-4 机构系统的真实运动规律 9-5 机构系统的动力学设计 机械的平衡问题是什么? 例子1 长轴 机械平衡的分类 转子的平衡 刚性转子的平衡： 静平衡 动平衡 挠性转子的平衡 机构的平衡 1）刚性转子的静平衡 刚性转子的静平衡实验 如图所示，尽管其质心在回转轴线上，但由于各偏心质量点不在同一回转平面内，因而将形成惯性力偶；该力偶作用方位的变化性，将会产生动态载荷。 这种不平衡现象，只有在转子运转的情况下才能完全显示出来，故称其为动不平衡。 对这类转子进行平衡，要求转子在运转时其各偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。 惯性力的不良影响 使运动副中产生附加的动压力，增加运动副的磨损、影响构件的强度、降低机械的效率。 使机械及其基础产生强迫振动，导致工作精度和可靠性下降，零件疲劳损伤加剧，并产生噪声污染。 引起共振，使机械遭到破坏，甚至危及人员及厂房安全。 后果 摩擦加剧，效率降低 机构在机座上产生强迫振动 机构平衡的目的 消除或尽量减小惯性力的不良影响 提高机械的工作性能 延长机械的使用寿命并改善现场的工作环境。 2、机构平衡的问题 内燃机 通过加减配重的惯性力完全平衡方法有很多，常用的有： 质量代换法 线性独立向量法