(精)刘彦文基于ARM7TDMI的S3C44B0X嵌入式微处理器技术第10章.pptVIP

第10章 通用异步收发器 本章重点: ⑴ UART组成； ⑵ UART操作： 包括数据发送／接收、自动流控制、非自动流控制、RS-232C接口、中断及DMA请求、UART错误状态FIFO、波特率发生器、回送方式、红外方式等； ⑶ 各特殊功能寄存器的含义及设置。 10.1 概 述 S3C44B0X中通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，UART）提供了两个独立的异步串行I／O（Serial Input Output，SIO）端口，每个可以使用基于中断（含查询）或基于DMA的方式操作，也就是说UART通过产生中断请求或DMA请求，在CPU（或内存）和UART之间传送数据。 UART支持最高波特率为115.2Kbps。每个UART通道含一个16字节的接收FIFO（First In First Out，先进先出）寄存器组，一个16字节的发送FIFO寄存器组。 数据发送和接收可以使用FIFO，也可以不使用FIFO。 不使用FIFO时，CPU（或内存）要发送的数据写到UART的发送保持（缓冲区）寄存器，UART接收到的数据保存在接收保持（缓冲区）寄存器。 可以对S3C44B0X中UART以下参数进行设置：波特率；红外IR（Infra Red）发送／接收模式；1位或2位停止位；5~8位数据位；奇偶校验位。 如图10.1所示，每个UART含1个波特率发生器、发送器、接收器和控制单元。系统时钟MCLK可以作为时钟源送到波特率发生器。发送器和接收器各有1个16字节的FIFO和数据移位寄存器。要发送的数据写到FIFO后被拷贝到发送移位寄存器，通过发送数据引脚TxDn移位输出。接收数据从接收引脚RxDn移入接收移位寄存器，然后拷贝到FIFO。 图10.1 带FIFO的UART框图 S3C44B0X中UART有以下特点： ⑴ RxD0、TxD0、RxD1和TxD1可以基于中断（含查询）或DMA方式操作； ⑵ UART通道0带有IrDA1.0，并且有16字节FIFO； ⑶ UART通道1带有IrDA1.0，并且有16字节FIFO； ⑷ 支持发送／接收握手方式。 10.2 UART操作 UART操作包含数据发送、数据接收、自动流控制（Auto Flow Control，AFC）、中断和DMA请求产生、错误状态FIFO、波特率发生器、红外方式等内容。 ⒈ 数据发送 发送数据的帧格式是可编程的，由1位起始位，5~8位数据位，1位可选择的奇偶校验位和1~2位停止位组成，能够在UART线控制寄存器ULCONn中指定。发送器也能产生断开条件（break condition），断开条件迫使串行输出成为0状态，持续时间比1帧传送时间更长。 ⒉ 数据接收 像发送一样，接收的数据帧格式也是可编程的，由1位起始位，5~8位数据位，１位可选择的奇偶校验位和1~2位停止位组成，能够在ULCONn中指定。接收器能够检查溢出错误（overrun error）、奇偶校验错误（parity error）、帧错误（frame error）和断开条件（break condition），并分别设置错误标记。 ⑴ 溢出错误 ⑵ 奇偶校验错误 ⑶ 帧错误 ⑷ 断开条件 接收超时条件出现的情况。 ⒊ 自动流控制 S3C44B0X的UART使用nRTS和nCTS信号支持自动流控制（Auto Flow Control，AFC），在这种情况下必须将UATR连到另一个UART。如果用户连接UART到调制解调器，应该在UMCONn寄存器中禁止AFC位，由软件控制nRTS信号。 自动流控制接口见图10.2。 图10.2 UART AFC接口 ⒋ 非自动流控制（由软件控制nRTS和nCTS） ⑴ 接收操作 ① 选择接收方式基于中断或BDMA方式。 ② 检查UFSTATn寄存器中接收FIFO计数值，如果小于15，用户必须设UMCONn[0]为1，使nRTS激活；如果大于等于15，用户将该值设为0，使nRTS不激活。 ③ 重复② ⑵ 发送操作 ① 选择发送方式基于中断或BDMA方式。 ② 检查UMSTATn[0]的值，如果等于1，nCTS被激活，用户写数据到发送缓冲区或发送FIFO寄存器。 ⒌ RS-232C接口 如果用户希望连接到调制解调器接口，需要使用nRTS、nCTS、nDSR、nDTR、DCD和nRI信号，在这种情况下，用户能够使用通用I／O端口（GPIO）由