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电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——问题的提出 ★非线性 开关电路 ★时变 经典控制理论 ★线性 ★连续 线性化 建模 状态空间平均法 1976 年，R.D.Middlebrook 和Slobodan Cuk 在前人的基础上提出 了状态空间平均法，较好的解决了开关变换器的稳态和动态低 频小信号的分析问题，这钟方法在基本假设——扰动信号频率 比开关频率低很多的前提下，列出开关变换器的分段线性状态 方程，然后经过平均处理，在小信号线性化的假设条件下，用 线性状态方程来描述电路。 这可以应用经典控制理论中的根轨迹和Bode 图，拉氏变换或Z 变 换等分析线性系统的基本方法，在频域内分析设计系统。 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——状态空间平均法 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——状态空间平均法 状态向量 输入向量 输出向量 （以BOOST电路为例） 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——状态1（Q导通期间） 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——状态2（Q截止期间） 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——等效平均矩阵 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——直流状态方程 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——稳态等效电路 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——小结 断续系统 连续系统 矩阵A、B、C为 占空比的函数 非线性 不能进行拉氏变 不能画伯特图 状态空间平均 线性化 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——线性化 在直流工作点附近，任何非线性系统都可以近似为线性系统，所以，可以将有关变量的交流分量从直流分量里边分离出去！ 假设交流的幅值都足够小，任何二次以及二次以上的交流变量项都可以忽略。 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——等效电路 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——线性化 一个周期的平均电压 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——线性化 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——线性化 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——线性化 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——线性化 * Power Electronics Technology 电力电子技术 South China University of Technology 第四部分 电力电子控制策略 6 South China University of Technology 本节主要参考书目 ☆Jai P.Agrawal，《Power Electronics Systems》，清华大学出版社，2001.08 ☆University of Colorado at Boulder，《Fundamentals of Power Electronics》，2001.05 ☆李爱文，《现代逆变技术及其应用》，科学出版社，2000.09 4.1 概述 散热 封装 生产 环境影响 控制策略 无源器件 功率开关器件 变换电路 电力 电子技术 电子学 电力学 控制 理论 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——控制策略在电力电子中的地位 4. 2 反馈控制 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——一般意义的控制系统 控制器 被控对象 控制量 被控量 给定值 r(t) u(t) y(t) 测量元件 偏差 e(t) ＋ － 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 —电力电子电路的控制系统模型 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——BUCK电路的控制模型 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——BUCK电路的控制模型 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——BUCK电路的控制模型 动态性能指标： 1、上升时间tr 2、调整时间ts 3、超调量σ% 快速性 平稳性 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——时域性能指标 静态性能指标 （稳态性能指标）： 稳态误差 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——系统稳定的条件、频域特性 ★要求：当系统受到有界的扰动 时，其输出也是有界的。 ★系统稳定的必要条件： 特征方程 特征方程的各项系数不为零； 特征方程的各项系数符号都相同. 开环伯特图 L(ω) =0时，Ψ(ω)不到－180o， 则稳定；反之不稳定。 穿越频率 幅值裕度 相位裕度 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——控制系统设计要求 1 要控制稳态误差的量，就是要保证系统的控制精度和稳态精度； 2 要保证系统的动态响应速度，就是控制超调量和调节时间等； 3 要保证系统的稳定性