直流电动机环流DLC控制调速系统.docVIP

运动控制系统 课程设计 题 目: 直流电动机无环流DLC控制调速系统 院系名称: 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 目 录 摘 要 1 1 设计内容及要求 2 1.1 设计内容 2 1.2 设计要求 2 2 系统结构设计 2 2.1 系统概述 2 2.2 方案论证 2 2.3 系统设计 3 3 工作原理和调节器的设计 3 3.1 系统工作原理 3 3.2 电流调节器的设计 4 3.2.1 确定电流调节器的时间常数 4 3.2.2 设计电流调节器结构 4 3.2.3 校验近似条件 6 3.2.4 计算调节器电阻和电容 7 3.3 速度调节器的设计 7 3.3.1 电流环的等效闭环传递函数 7 3.3.2 确定转速调节器的时间常数 7 3.3.3 转速调节器结构设计 8 3.3.4 校验近似条件 9 3.3.5 计算调节器的电阻和电容值 9 4 系统主电路设计 10 4.1 主电路原理及说明 10 4.2 主电路参数计算 10 4.3 保护电路设计 11 4.3.1 过电流保护电路设计 11 4.3.2 过压流保护电路设计 11 4.4 触发电路设计 12 4.5 无环流逻辑（DLC）装置的设计 13 4.5.1 电平检测器 13 4.5.2 逻辑运算器 15 4.5.3 延时电路 17 4.5.4 逻辑保护电路 18 5 设计总结及心得 19 6 参考文献 20 附录：主电路图 21 摘 要 运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。两组晶闸管装置反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一，这种线路有能实现可逆运行、回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全，必须消除其中的环流。所谓逻辑无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还能实现回馈制动。本文对逻辑无环流直流可逆调速系统进行了设计，并且计算了电流和转速调节器的参数。 关键词：运动控制、逻辑无环流、可逆直流调速、DLC 1 设计内容及要求 1.1 设计内容 直流电动机参数：PN = 1.1 kW，nN = 1 000 r/min，UN = 220 V，IN = 6.58 A，GD2 = 0.28 kg.m2，过载倍数λ = 2，电枢绕组的电阻RD = 4 Ω，电感LD = 67 mH； 用逻辑切换装置封锁不工作组晶闸管的触发脉冲，开放工作组晶闸管的触发脉冲，实现了无环流控制。 1.2 设计要求 （1）画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 （2）对项目设计结果进行分析。 （3）画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 （4）课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全。 2 系统结构设计 2.1 系统概述 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差，而在此甚础上再加中电流负反馈，则可使系统的电流不能无限制的增加，而当系统在最大电流（转矩）受限制时，调速系统所能获得的最快的起动过程。由此可知，双闭环使得系统的调速性能大大提高。逻辑无环流可逆调速系统是目前在生产中应用最为广泛的可逆系统。由于无环流，所以不在设置环流电抗器。但为保证稳定运行时电流波形的连续，仍保留平波电抗器Ld。所以它兼有无环流和电流波形连续的特点，所以比直流平均环流与配合控制有更好的效果。 2.2 方案论证 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向有两种办法：一种是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此，逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。 2.3 系统设计 要实现逻辑无环流可逆调速，就要采用桥式全控整流逆变电路。要达到电流和转速的超调要求就要设计