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A卷机械原理试卷64学时答案.
课程名称 : 机械原理A (64学时) 答案 总分:__________________
大题 一 二 三 四 成绩
一、填空题(每空1分,共25分)
1、在平面机构中,具有两个约束的运动副是 平面低 副,具有一个约束的运动副是 平面高 副。
2、当四杆机构的压力角时,其传动角等于 0 ,该机构处于 死点
位置。
3、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 mn1=mn2=m 、
?n1=?n2=? 、 ?1=?2 。
4、若直齿圆锥齿轮的齿数为,分度圆锥角为,则其当量齿数为 z/cos 。
5、图示槽面接触的移动副,若滑动摩擦系数为,则其当量摩擦系数 f/sinθ 。
题5 题6
6、图示机构 无 (有、无)哥氏加速度。
7、根据机械效率?,判别机械自锁的条件是 。
8、机构具有确定运动的条件是 机构的自由度数等于机构的原动件数 。
9、图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形,图中矢量 代表 VBC , 杆3 角速度 的方向为 顺 时针方向。
10、只使刚性转子的 惯性力 得到平衡称静平衡,此时只需在 一 个平衡平面中增减平衡质量;而要求 惯性力和惯性力矩 同时达到平衡称动平衡,此时至少要在 两 个选定的平衡平面中增减平衡质量,方能解决转子的不平衡问题。
11、机器运转时的速度波动有 周期性 速度波动和 非周期性 速度波动两种,前者采用 飞轮 调节, 后者采用 调速器 进行调节。
12、 棘轮机构 、 槽轮机构(凸轮式间歇运动) 、 不完全齿轮 等机构均能使执行构件获得间歇运动。。
二、判断题(每题1分,共5分)
1、直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变。。 (√)
2、摆动导杆机构不存在急回特性。 (?)
3、增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起重合度减小,轴向力增加。 (?)
4、风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力,此力在机械中属于驱动力。 (√)
5、渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较,其基圆半径 rb加大了。 (?)
三、简答题(共15分)
1、铰链四杆机构各杆长如图示,通过计算判定该机构为何种机构?该机构是否有急回运动?在什么情况下会出现死点位置?分别以1、2、3构件为机架时又将演化成何种机构?(本题7分)
100+300250+200
曲柄摇杆机构。
该机构有急回运动。
当以3号件为原动件,1、2件两次共线时即出现死点位置。
当以1构件为机架时,为双曲柄机构;
当以2构件为机架时,为曲柄摇杆机构;
当以3构件为机架时,为双摇杆机构。
2、图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况,Q为外力,为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R21,并说明在此两种情况下该轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。(本题4分)
a)加速运动; b)减速运动
3、在图示的曲柄滑块机构中,构件1为原动件,Q为作用在构件3上的力, 细线小圆表示转动副处的摩擦圆, 试在图上画出图示位置作用在连杆BC上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去)及该瞬时位置时,机构的传动角。(本题4分)
四、分析计算题(共55分)
1、计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。最后判断其是否具有确定的运动规律。(标箭头的构件为原动件)。(本题7分)
解:
E处存在局部自由度,C为复合铰链,
M ( 或N),R ( 或S ) 为虚约束。
机构具有确定的运动规律。
2、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮,已知:mm,,,,,,试求:(1)传动比、两轮的分度圆直径、两轮的齿顶圆直径、两轮的齿根圆直径;(2)若要求安装的实际中心距比标准中心距大2mm,则实际中心距? 啮合角?有无齿侧间隙?径向间隙?(本题16分)
解:(1)
mm
mm
mm
mm
mm
mm
(2) mm
有齿侧间隙;
mm
3、图示轮系中,已知,,。若 r/min, 求 的大小及方向。(本题6分)
解: r/min ?
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