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开题报告指导老师意见样例 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材 料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2 周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档 标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后 应及时交给指导教师签署意见。 3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10 篇，其它不少于12 篇（不包 括辞典、手册）。 4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少 2000 字，其余内容 至少1000 字。 毕业设计(论文)开题报告 1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析 目的及意义： 电机采用稀土永磁直流无刷电机的变频洗衣机可根据衣物不同，选择不同洗涤速度 与甩干速度，大大提高了洗涤效果。采用直流无刷电机直接驱动滚筒主轴，省去了常规 洗衣机皮带传动，运行噪音低，变频洗衣机比常规洗衣机节能 50%左右，在节水方面， 实现水位与洗涤转速相匹配，多段水位自由可调，用最少水达到最好的洗涤效果。 国内外研究现状分析： 近年来，随着微电子技术、电力电子技术、现代控制技术、材料技术的迅速发展以 及电机制造工艺水平的逐步提高，交流永磁同步电机以其体积小、结构简单等特点在工 农业日常生活以及许多高科技产品中迅速得到了广泛的应用。因此，研究设计高精度、 高性能的永磁同步电机成为现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。 我国驱动电机及其控制器存在的主要问题：(1)电机原材料、控制器核心部件研发能 力较弱，依赖进口，如硅钢片、电机高速轴承、位置／转速传感器、IGBT 模块等。进口 产品成本高，影响电机系统产业化。(2)我国变频洗衣机电机的机电集成水平与国外差距 较大。控制器集成度较低，体积、重量相对偏大。(3)现阶段国家出台的家用电器驱动电 机系统标准较少，且不完善。如：不同类型电机系统采用同一检测标准，缺乏可靠性、 耐久性评价方法等。 电机及控制系统的发展趋势如下：(1)电机本体永磁化：永磁电机具有高转矩密度、 高功率密度、高效率、高可靠性等优点。我国具有世界最为丰富的稀土资源，因此高性 能永磁电机是我国驱动电机的重要发展方向。(2)电机控制数字化：专用芯片及数字信号 处理器的出现，促进了电机控制器的数字化，提高了电机系统的控制精度，有效减小了 系统体积。 (3)电机系统集成化：通过机电集成（电机与发动机集成或电机与变速箱集成) 和控制器集成，有利于减小驱动系统的重量和体积，可有效降低系统制造成本。 最早对永磁同步电机的研究主要集中在固定频率供电的永磁同步电机运行特性方 面，尤其是对稳态特性和直接起动性能方面的研究。从80 年代开始，国外开始对逆变器 供电的永磁同步电动机进行研究。逆变器供电的永磁同步电机与直接起动的永磁同步电 机的结构基本相同，但在大多数情况下无阻尼绕组。无阻尼绕组可以防止永磁材料温度 上升，使电机力矩惯量比上升，电机脉动力矩降低等优点。在逆变器供电情况下，永磁 同步电机的原有特性将会受到影响，其稳态特性和暂态特性与恒定频率下的永磁同步电 机相比有不同的特点。G.R.Slemon 等人针对调速系统快速动态性能和高效率的要求，提 出了现代永磁同步电机的设计方法，设计出了高效率、高力矩惯量比、高能量密度的永 磁同步电动机，使永磁同步电动机伺服驱动性能得到了提高。D.Nuanin 等研制了一种永 磁同步电动机矢量控制系统，采用 16 位单片机8097 作为控制器，实现高精度、高动态 响应的全数字控制。永磁同步电动机矢量控制系统转速控制器大多采用比例积分(PI)控 制。PI 控制器具有结构简单、性能良好，对被控制对象参数变化不敏感等优点。N.Matsui， J.H.1ang 等人将自适应控制技术应用于永磁同步电动机调速系统。仿真和实验结果表明， 自适应控制技术能够使调速系统在电动机参数发生变化时保持良好的性能。通过对电动 机参数变化进行在线辨识，并运用辨识的参数对调速系统进行控制，也能够提高控制系 统的鲁棒性。B.K.Bose 等人一直致力于人工智能技术在电气传动领域的应用，并取得了 很好的研究成果。与此同时，国外一些著名的公司，如日本的FANUC、安川、富士通、 松下，美国的AB 公司、科尔摩根公司，德国的西门子公司，法国的BBC 公司、韩国三 星公司等不断推出交流伺服驱动产品。 随着DSP 技术的飞速发展，永磁同步伺服系统的数字化正在快速地进行着。天津大 学、华中科技大学、沈阳工业大学等研究了单片机或DSP 构成的全数字交流伺服系统， 采用预测控制和空间矢量控制技术，改善电流控制性能和系统响应精度，并开发了数字 伺服系统。数字控制技术的应用，不仅使系统获得高精度、高可靠性