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2013届本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 基于PLC的立体车库控制系统设计 学 院 电气与自动化工程学院 年 级 2011 专 业 自动化 班 级 YZ04112 学 号 YZ0411224 姓 名 张浩 指导教师 许仙珍 职 称 中级 毕业设计(论文)题目 基于PLC的立体车库控制系统设计 一、课题的背景和意义 “车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。 当前随着汽车工业的发展和人们购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭，特别是私家车的数量迅速增长，一些大型城市面临“车多位少”的困难窘境，迫使很多车主只能直接把车停在道路上，一方面影响了道路交通的畅通，给道路交通带来了一些安全隐患的问题，另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被人为破坏或者被盗，给车主带来不必要的财产损失。而与此相对应的城市交通停车建设的缓慢，与现有的车辆数量产生很大的矛盾，形成目前城市停车现状的尴尬局面。 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 二、课题研究的主要内容 本系统设计的立体停车库是采用PLC对电机的控制驱动载车板，并与计算机组合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成存取车辆的过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。本设计通过介绍PLC的基本原理，立体车库的工作过程原理，得出立体车库的流程图，通过合理分配输入输出接口，最终实现立体车库的控制。课题主要的研究内容包括： （1）必须深刻了解PLC的基本原理以及一些基本编程语言的使用，能够灵活的运用编程语言设计出小车的运行过程； （2）熟悉组态王软件的使用和命令语言的基本编写功能，合理的画出组态监控画面，应用组态王软件实现升降横移式立体车库监控系统的模拟仿真。 （3）升降横移式立体车库存取车策略的研究； （4）进行上位机与下位机的连接，实现对立体车库的实时监控。通过PLC与组态王的混合编程来实现设计的要求。 三、课题研究的重点及解决思路 课题研究的重点： 本系统设计的研究重点：（1）通过利用三菱PLC进行编程来实现对系统的设计；（2）利用组态王软件进行组态监控画面设计，合理的布局，使画面看起来简单明了且富有立体感；（3）升降横移式立体车库存取车策略的研究；（4）进行上位机（电脑）与下位机（三菱PLC）的连接，把下位机的程序执行传输到上位机上，上位机则对系统进行实时监控。 解决思路： 本设计为一个软硬件结合的设计，但由于学校设施有限，所以硬件上的内容不会太多，主要靠组态王软件进行模拟仿真实现小车的动作要求。要求在电脑上安装PLC编程软件和软件环境以及组态王。进行本次设计，首先要学会PLC编程语言的使用，熟悉编程的一些基本方法；其次是会运用组态王监控画面的画面设计、I/O点数的定义、