基于PID控制的直流电机调速系统课题.docVIP

目录 摘要..................................................................................................................................................I Abstract...........................................................................................................................................II 第一章 前言 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 国内外研究现状及发展趋势 1 1.3 课题主要研究内容 2 第二章 系统硬件电路的设计 2 2.1 系统设计方案 2 2.2 单片机最小系统 2 2.3 电机驱动模块 3 2.4 速度检测模块 3 2.5 显示模块 4 第三章 PID算法及PWM控制技术 5 3.1 数字PID 5 3.2 直流电机的PWM控制技术 6 3.2.1 PWM基本原理 6 3.2.2 PWM脉宽调制介绍 6 3.2.3 PWM的实现与工作方式 7 第四章 软件设计 8 4.1 主程序设计 8 4.2 PID算法 9 4.2 按键设置 10 第五章 结语 11 参考文献 12 附录1：原理图 13 附录2：PCB图 14 附录3：实物图 15 基于PID控制的直流电机调速系统 摘要：在现代工业控制以及生活中，直流电动机俨然变成了不可减少的一部分了。小到各种小型玩具，大到各种仪器。应用广泛，必然需要精密的控制。而本课题主要研究基于PID的直流电机调速。系统以AT89S52单片机为核心控制芯片，采用PID控制，输出PWM脉冲信号，采用改变占空比的方法来实现对电机速度的调节。本设计的硬件系统包含：单片机最小系统、电机驱动模块、速度检测模块、显示模块等。编程采用的是C语言，并用Altium Designer 10软件进行了原理图与PCB图的绘制。 关键词：AT89S52单片机；PID算法；PWM脉冲；占空比。 The DC motor speed control system based on PID control Abstract: In modern industrial control, and life, as if into a DC motor irreducible part of. Small variety of small toys, large variety of instruments. Widely used, necessarily requires precise control. And this issue is mainly based on PID DC motor speed control. System AT89S52 microcontroller as the core control chip, the use of PID control output PWM pulse signal, by changing the duty cycle of the methods to achieve the motor speed regulation. The design of the hardware system comprising: smallest single-chip systems, motor drive module, speed detection module, a display module. Using the C programming language, and with Altium Designer 10 software for drawing schematic and PCB map. Keywords:AT89S51 SCM PID algorithmPWM impulse duty ratios 前言 课题研究背景 对于直流电机系统来说，KZ-D拖动系统即采用可控硅装置向电机供电是比较主流的技术。早期的控制系统采用的是发电机—电动机系统，其相当的笨重。PWM脉宽调制技术，是目前已经应用的很成熟的技术。随着电力电子技术的发展和单片机技术的成熟运用，使得模拟化的直流电机过度到了数字化。通过电力电子技术中的桥式电路与微处理器进行连接使用，由微处理器产生受占空比改变后的PWM脉冲波形。通过改变后的脉冲波形来控制加在电机两端的电压，从而来对电机的速度进行控制。 国内外研究现状及