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算法设计与分析 第五章 堆排序 堆的基本概念和性质 堆的基本操作（过程及分析） 堆排序算法（过程及分析） 堆排序应用—优先级队列（过程及分析） 程序展示和讲解 一、堆的基本概念和性质 1、定义： 堆可看作为一完全二叉树，大根堆的任一 非终端节点（叶子节点） 的数据不小于其子节点的数据。 2、两个特点： ①根节点上为该堆的最大元素。 ②较大的数据位于较低的层次。 堆的属性 1、 length[A]：数组中的元素个数 2、heapsize[A]:存放在A中的堆的元素个数 显然heapsize[A]≤ length[A] 3、给定一个节点的下标i，其父节点为 ┖ i/2 ┚，其左儿子[LEFT(i)]为2i、右儿子 [RIGHT(i)]为2i+1. 五个基本过程 1、HEAPIFY过程:维持堆性质，运行时间O(lgn). 2、BUILD--HEAP过程：从无序的输入数组中构造出一个堆来，运行时间O(n). 3、HEAPSORT过程：对一个数组进行排序，运行时间O(nlgn). 4、EXTRACT--MAX和INSERT过程：是堆结构可以作为一个优先级队列来用，运行时间O(lgn). 堆实例 二、堆的基本操作 HEAPIFY过程 1、过程说明：对于第i个数，假定以它左儿子[LEFT(i)]和右儿子 [RIGHT(i)]为根的两棵子树都已为堆，调用HEAPIFY使得以i为根的子树成为一个的堆。 2、过程图例 3、算法如下 1、l←LEFT(i) 2、r←RIGHT(i) 3、if l≤heapsize(A)andA[l]A[i] 4、 then largest←l 5、 else largest←i 6、if r≤heapsize(A) andA[r]A[largest] 7、 then largest←r 8、if largest≠i 9、 then exchange A[i]←→A[largest] 10、 HEAPIFY(A,largest) 4、运行时间 ① T(n)=T(2/3n)+Θ（1） 可得T(n)=O（lgn) ② 因为堆的高度最大为lgn 所以可知T(n)= O（lgn) BUILD-HEAP过程 1、图例 2、 BUILD-HEAP(A)算法 1) heapsize[A]←length[A] 2) for i← ┖ length[A]/2 ┚downto 1 3) do HEAPIFY(A,i) 3、运行时间 粗估： 每调一次HEAPIFY(A,i)的时间为O（lgn) ，总共有O（n)次调用，故运行时间最多为O（nlgn).此时间是不紧确的。 紧确估计： 含n个元素的堆中至多有 个节点的高度为h 三、堆排序算法 1、图例： 2、算法 1) BUILDHEAP(A) 2) for i←length[A] downto 2 3) do exchange A[1]←→A[i] 4) heapsize(A)←→heapsize(A)-1 5) HEAPIFY(A,1) 3、运行时间 堆排序的时间 建堆的时间为O(n)+（n-1)次的HEAPIFY调用时间 O(lgn)，所以总的代价为O(nlgn) 四、优先级队列 一、常见操作 1、INSERT(S,x):把元素x插入集合S. 可记为S←S∪{x}. 2、MAXIMUM(S):返回S中具有最大关键字的元素。 3、EXTRACT—MAX(S):去掉并返回S中具有最大关键字的元素。 HEAP-EXTRACT-MAX过程 HEAP—EXTRACT—MAX(A) if heap—size [A]1 then error“heap underflow” max←A[1] A[1]←A[heap—size [A]] heap—size[A]←heap—size[A]-1 HEAPIFY(A,1) return max HEAP-EXTRACT-MAX过程运行时间 从算法中可以看出该过程的运行时间为O(lgn)。 INSERT(S,x)过程 1、图例 2、 HEAP—INSERT(A,key)算法 1、 heap—size[A]←heap—size[A]+1 2、 i←heap—size[A] 3、 while i1 and A[PARENT(i)]k