[LAB控制步进电机简单运动.docVIP

一. 基于LABView的运动控制软件开发的流程 LABView是一款应用十分广泛的软件，应用它可以完成许多功能，例如：数值分析、信号处理和设备驱动等。因此在它的基础上，进行运动控制软件的开发具有十分重要的意义。通过本实验，我认为基于LABView的开发流程是： 确定控制任务 → 确定控制方法 → 选择硬件→ 连接硬件→ 编制程序框图 →调试验证 二. 本次试验中所设计的虚拟界面所完成的软件功能 本次试验中，我所编制的的程序框图中，采用了while循环。在while循环中，多次应用了条件结构，层叠式顺序结构，完成程序的大体结构。调用MPC07的函数，完成具体的控制。在前面板中，应用了“数值输入控件”，完成在控制过程中数据的输入，应用了“开关按钮”，达到在调试过程中的控制。总之，虚拟界面完成了调用条件结构，层叠式顺序结构，调用MPC07的函数，对轴的选择，检测，初始化，以及速度的设定，控件的应用。 三. 在LABView的平台上调用MPC07运动控制卡的函数的开发步骤 （1）首先必须了解MPC07所提供的函数，其中他提供的库函数德单位和返回值如下： 单位 位移（或距离）的单位为P（Pulse），即脉冲数； 速度的单位是PPS（Pulse/sec），即脉冲/秒； 加速度和减速度的单位是PPSS（Pulse/sec2），即脉冲／秒2。 函数返回值 运动库中的大多数函数是整型函数，它们的返回意义如下： 0 函数执行正确； -1 函数执行错误。 （2）本次试验中主要用到了： int auto_set(void) /自动检测和自动设置控制卡/ int init_board（void） /对控制卡硬件和软件初始化/ set_conspeed /用来设置一个轴在常速运动时的速度/ con_pmove /一个轴以常速做点位运动/ con_vmove /一轴以常速连续运动/ （3）通过对这些函数的调用，完成了本次试验的一维运动控制。因此，在在LABView的平台上调用MPC07运动控制卡的函数的开发步骤 是： 1.了解MPC07所提供的函数。 2. 确定所需要的函数。 3. 在程序框图中，调用所需要的函数，连线。 四.硬件连接框图 五.程序前面板和程序框图 前面板 前面板中的控件完成了对参数的具体输入，控制步进电机的运动状态。 （2）程序框图 第一层 本框图是第一层，第一层完成了轴、速度、距离等参数的输入。调用check_done 、int auto_set、int init_board完成对轴的状态检测，数量检测，以及初始化。调用sudden_stop，可以依据急停开关发出的信号的真、假完成对轴的制动。 第二层 第二层程序框图中调用了set_conspeed函数，完成对轴的速度设定。 第三层 第三层中共完成了con_pmove和con_vmove函数的调用。当前面板中的“自动/点动”切换到“点动”状态，并且“运行”开关打开时，如上图。程序将执行con_pmove函数，步进电机运行点动方式。 当前面板中的“自动/点动”切换到“自动”状态时，条件结构将运行con_vmove函数，步进电机运行自动状态。 六. 实验心得 众所周知，C++是面向对象的编程语言，广泛适用于和计算机相关的计算、控制和软件管理。而LABView是适用于测量和控制仪器或系统的组建控制。LABView的开发环境具有许多优点，流程图的编程，不需要预先编译就存在，可以随时调试，方便快捷。在调试的过程中使用了数据探针，可以直观的看见程序运行的过程，能够比较轻松的发现错误，便于修改。丰富的函数，调用方便。直观的图形化图标，方便寻找和使用。 本次实验应用LABView控制步进电机的一维运动，主要运用了它的条件结构，While循环和函数的调用。其他许多功能都没有用到，就玩成了缩需要的控制程序，可见LABView的功能的强大。 通过亲自上机调试实验，是我对机电一体化软硬件的认识又进了层，使我了解到在机械行业里机电一体化对生产效率和生产方法巨大影响。LABView是一款图形化的虚拟仪器，对机电一体化的影响意义非凡。 步进电机 PC机 MPC07卡 接线板 步进电机驱动器 十字滑台