毕业设计正文附录毕设计正文附录.doc

附录1 开题报告 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 加工中心（Machining Center,MC）是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3倍～ 图1单臂双手式机械手 4、传动部分设计 （1）利用单头蜗轮蜗杆实现刀库的旋转，此传动机构在使用中可随时调整蜗轮蜗杆的传动间隙，实现准确的转位分度，保证刀库工作的可靠性。相比之下，槽轮机构具有冲击小，工作平稳性高，机械效率高，可在较高转速下工作，结构简单等优点，但定位精度不够高。 图2 刀库传动结构简图 （2）利用伺服电机实现蜗轮蜗杆的传动。 5、刀库电机的选择 按负载转矩选 加在伺服电动机轴上的负载转矩应比电动机额定连续转矩小。 圆盘式刀库负载转矩计算方法 这种刀库的负载转矩主要来自刀具重量的不平衡。计算方法有两种： 用平均重量的刀具插满圆盘的半个圆，根据工艺要求所需的各种刀具，确定每个刀具的平均重量，而其重心则设定为离刀库回转中心2/3半径处。 将三把最重刀挨在一起，按加工中心规格规定的最大刀具重量计算，而其重心则设定为离刀库回转中心半径处。如下图所示： 把如上计算的负载转矩转换为电动机轴上的转矩的公式为：=/（） 式中i—传动比 —传动效率 考虑到实际情况比计算时所设定条件复杂，电机额定转矩应为负载转矩的1.2～ 2）按加速时的最大转矩选 加速时的最大转矩T包括加速转矩和负载转矩，即>+，加速转矩按下式计算：（Nm） 式中n—刀库选刀时电动机转速（r/min）—加速时间，通常取150~200ms —电动机转子惯量，可从样本中查到（）—负载惯量折算到电机轴上的惯量 加速时的最大转矩T应小于电机的最大转矩，即T< 3)校验 检验计算结果是否满足下列关系式<，选用能满足上述三项条件的伺服电机。 图3 圆盘式刀库刀具分布 6、机械手换刀过程 ①刀套下转90°②机械手转75°③刀具松开 ④机械手拔刀 ⑤交换两刀具位置 ⑥机械手插刀 ⑦刀具夹紧 ⑧机械手反转75° ⑨刀套上转90°换刀过程如下： 图4 换刀过程示意图 四、研究工作进度 (一)、第一阶段（1-4周）欧克拉，比京克.数控平面加工中心轮式刀库自动换刀装置的设计.成都纺织高等专科学校学报，2000 [11] M.B.Ko.Design of automatic tool changer for CNC machines.M.Sc. thesis,Mechanical EngineeringDepartmet, METU, Ankara, Turkey 1995 [12] H.S.Yan. A methodology for creative mechanism design. mechansism and machine,1992 附录2 文献综述 课题国内外现状 加工中心（Machining Center,MC）是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3倍~4倍，所以说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。 由于它在机械加工中的重要作用，各个工业发达国家都极为重视，在技术和产量上都发展很快。目前全球加工中心年生产量为50,000～55,000台左右以日本欧盟、美国及中国台湾、韩国等为最具代表性的生产基地。日本市场消费能力强，年生产量超过10,000台。主要机种为立式加工中心，年产量约5,000～6,000台，而且不断研发高速、高精密、五面加工、五轴联动加工等技术，满足特殊与复杂曲面加工工件的要求大隈。德国生产最佳品质与高加工效益的加工中心，近年来生产量每年约在4,000～5,000台左右。代表性机种为卧式加工中心，年生产量约1,500～2,000台。其他加工中