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毕业设计报告（论文） (2010届) 题 目： 全自动洗衣机控制系统的PLC设计及组态 所 属 系： 自动化技术系 班 级： 自动化 1021 学 生 姓 名： 李西宁 学 号： 20105332119 同 组 成 员： 周洋 指 导 教 师： 唐咏 摘要 本文首先介绍了可编程序控制器（PLC）的结构和功能，以及全自动化洗衣机的结构，然后分析和研究了全自动化洗衣机的工作原理。采用变频技术、传感器技术。自此基础上，结合工作需要，提出了以PLC为控制核心部件进行全自动化洗衣机控制系统的设计。 从全自动化的六个工作过程出发，对系统方案进行可行性的分析和论证，包括PLC、变频器的选型、编程方式选择及各种外部设备的选择。最后以三菱FX2N系列PLC为控制核心的全自动洗衣机的控制核心，包括了控制系统的I/O分配、PLC接线图、PLC程序设计及组态。实现洗衣机的自动化、智能化。以及在使用过程中具有方便、灵活特点。 关键词：PLC,控制系统，I/O分配，编程 目录 第一章 绪论 1.1洗衣机的发展史 1.2课题研究的目的及意义 1.3国内外研究现状 1.4发展前景 1.5本文所研究的内容 第二章全自动化洗衣机的控制系统 2.1洗衣机的工作原理 2.2洗衣机的控制系统 第三章全自动化洗衣机的资源配置和PLC的选型 3.1 PLC的选型及结构 3.2 I/O的地址分配 3.3 流程图的编写 3.4 梯形图的编写 3.5 其他硬件选择 第四章 系统软件设计 4.1 组态选型 4.2 组态软件 4.3 自动控制程序设计 4.4 组态监控设计 第五章 系统调试 5.1软、硬件调试 5.11 硬件调试 5.12 软件调试 5.2 其他调试 第六章 总结 致谢 参考文献 附录 第一章 绪论 1.1洗衣机发展历史 洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19世纪末期的洗衣机已发展到用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。 1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快. 1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。经历了上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高，但原理是相同的。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式。。与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱。“蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连