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1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 V-M系统本质上是带R、L、E负载的晶闸管可控整流电路，关于它的电路原理、电压和电流波形、机械特性等问题，都已在“电力电子技术”课程中讲授。为了承上启下，本节按照分析和设计直流调速系统的需要，重点归纳V-M系统的几个重要问题：1.触发脉冲相位控制；2.电流脉冲及其波形的连续与断续；3. 抑制电流脉动的措施；4. V-M系统的机械特性；5. 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。 1.2.1触发脉冲相位控制 在图1-3的V-M系统中，调节控制电压Uc，从而移动触发装置GT输出脉冲的相位，即可方便地改变可控整流器VT输出瞬时电压ud的波形，以及输出平均电压Ud的数值。如果把整流装置内阻Rrec移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值ud0和平均值Ud0 来表示，相当于用图1-7的等效电路代替图1-3实际的整流电路。 图1-7 V-M系统主电路的等效电路图 这时，瞬时电压平衡方程式可写作 （1-3） 式中 E — 电动机反电动势(V)； id— 整流电流瞬时值(A)； L— 主电路总电感(H)； R— 主电路等效电阻(Ω)；R = Rrec + Ra + RL； Rrec—整流装置内阻，包括整流器内部的电阻、整流器件正向压降所对应的电阻整流变压器漏抗换相压降的电阻； Ra—电动机电枢电阻 RL—平波电抗器电阻。 对ud0进行积分，即得理想空载整流电压平均值Ud0 。 用触发脉冲的相位角( 控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。 Ud0与触发脉冲相位角 ( 的关系因整流电路的形式而异，对于一般的全控整流电路，当电流波形连续时，Ud0 = f (() 可用下式表示 （1-4） 式中 (—从自然换相点算起的触发脉冲控制角； Um— ( = 0 时的整流电压波形峰值； m—交流电源一周内的整流电压脉波数； 对于不同的整流电路，它们的数值如表1-1所示。 表1-1 不同整流电路的整流电压值 ( U2 是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。 由式（1-4）可知，当 0 ( (/2 时，Ud0 0 ，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧；当 (/2 ( (max 时， Ud0 0 ，装置处于有源逆变状态，电功率反向传送。图1-8绘出了相控整流器的电压控制曲线，其中有源逆变状态最多只能控制到某一个最大的移相角(max，而不能调到π，以免逆变颠覆。 1.2.2 电流脉动及其波形的连续与断续 整流电路的脉波数m=2，3，6…，其数目总是有限的，一般比直流电机每对极下换向片的数目要少得多。因此，输出电压波形不可能想直流发电机那样平直，除非主电路电感L=∞，否则输出电流总是有脉动的。 由于电流波形的脉动，可能出现电流连续和断续两种情况，这是V-M系统不同于G-M系统的又一个特点。当V-M系统主电路有足够大的电感量，而且电动机的负载也足够大时，整流电流便具有连续的脉动波形。如图1-9a所示。当电感量较小或负载较轻时，在某一相导通后电流升高的阶段里，电感中的储能较少；等到电流下降而下一相尚未被触发以前，电流已经衰减到零，于是，便造成电流波形断续的情况。如图1-9b所示。 电流波形的断续给用平均值描述的系统带来一种非线性的因素，也引起机械特性的非线性，影响系统的运行性能，因此，实际应用中常希望尽量避免发生电流断续。 1.2.3 抑制电流脉动的措施 在V-M系统中，脉动电流会增加电机的发热，同时也产生脉动的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施，主要是： 1）增加整流电路相数或采用多重化技术。 2）设置平波电抗器； 平波电抗器的电感量一般按低速轻载时保证电流连续的条件来选择。通常首先给定最小电流Idmin(以A为单位)，再利用它计算所需的总电感量（以mH为单位），减去电枢电感，即得平波电抗应有的电感值。对于单相桥式全控整流电路，