10压杆稳定讲诉.ppt

（2）压杆的平衡状态 课堂作业：P247 10-2 (2) 、(3)课外作业：P247 10-4 再见 压杆受临界力Fcr作用而仍在直线平衡形态下维持不稳定平衡时，横截面上的压应力可按 ? = F/A 计算. 第23讲 第三节 临界应力的欧拉公式 一、临界应力与压杆柔度 欧拉公式临界应力 按各种支承情况下压杆临界力的欧拉公式算出压杆横截面 上的应力为 i 为压杆横截面对中性轴的惯性半径. ? 称为压杆的柔度（长细比），它综合地反映了压杆的长度 l 和约束条件、截面尺寸和形状等因素对临界应力的影响，? 越大，相应的 ?cr 越小，压杆越容易失稳。 令 令 则有 则 若压杆在不同平面内失稳时的支承约束条件不同，应分别计算在各平面内失稳时的柔度?，并按较大者计算压杆的临界应力 ?cr 。 柔度? 越大，相应的 ?cr 越小，压杆越容易失稳。 二、 欧拉公式的适用范围 欧拉公式是在线弹性的条件下推导出来的，因此，它的适用范围为 或 令 即l ≥ ?P（大柔度压杆或细长压杆），为欧拉公式的适用范围. 当 ? ＜?p 但大于某一数值 ?S 的压杆不能应用欧拉公式，此时需用经验公式. ?P 的大小取决于压杆材料的力学性能. 例如，对于Q235钢， 可取 E=206GPa，?p=200MPa，得 一。 临界应力的经验公式 式中：a 和 b是与材料有关的常数，可查表10-2 直线公式 第四节 临界应力的经验公式 此处λ＜λP为实际计算值 (10-9) 对于塑性材料，临界应力应小于屈服极限应力。即 式中 或 的杆为中柔度杆，其临界应力用经验公式. 公式（10－9）实用范围为 符合 二、压杆的分类及临界应力总图 1.压杆的分类 （1）大柔度杆 （2）中柔度杆 （3）小柔度杆 2.临界应力总图 lp ls 例题:图示各杆均为圆形截面细长压杆. 已知各杆的材料及直径相等. 问哪个杆先失稳? d F 1.3 a B F 1.6 a C a F A 解： A杆先失稳. 杆A 杆B 杆C d F 1.3 a B F 1.6 a C a F A 例题10－3 由 25a号工字钢制成的一端固定、一端铰支立柱， 材料为Q235钢。 已知立柱长l = 3.6m ，弹性模量 E = 200 GPa， 求立柱的临界力。若将约束条件分别改为两端铰支、两端固定 但可沿轴向相对移动，则问立柱的临界力有何变化？ 解： 1) 一端固定一端铰支 长度因数μ＝0.7，由型钢表查得 A＝48.541 cm2，imin=2.4 cm Imin=280 cm4 。由表10－2查得 立柱柔度 长度因数μ＝0.7， A＝48.541 cm2，imin=2.4 cm Imin=280 cm4 。 属细长杆，临界力 长度因数μ＝0.5，柔度 A＝48.541 cm2，imin=2.4 cm， Imin=280 cm4 。 为中柔度杆，用直线公式计算临界力 3）两端固定但可沿轴向相对移动 查表得 a = 304 MPa，b＝1.12 MPa 临界应力 临界力 例题10－4 某机器连杆如图。已知材料为碳钢, 弹性模量 E = 2.1×10 5 MPa，屈服极限σs＝306 MPa.试确定该连杆的临界力Fcr。并说明横截面的设计是否合理。 F F l x z 580 （1）杆件在两个方向的约束情况不同； x 580 750 y z y （2）分别计算连杆在两个纵向平面内的柔度，柔度大的平面为失稳平面。 分析思路： 解：1）计算柔度 x 580 750 y z y xy面：约束情况为两端铰支 mz=1，l = 750 mm xy面：两端铰支 mz=1， xz面：两端固定my = 0.5，l2 = 580 mm F F l x z 580 因为λz λy ，故连杆将在xy 平面内失稳。 F F l x z 580 因为λz λy ，故连杆将在xy 平面内失稳。 2）计算临界力 x 580 750 y z y 由碳钢 σs＝306 MPa. E = 2.1×10 5 MPa 查表得 连杆属于中长杆，用经验公式计算临界力 查表得 a = 461 MPa，b＝2.567 MPa 临界应力