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路灯管理员 路灯管理员 路灯管理员 一、任务分析 路灯管理员 二、给机器人装上眼睛——光敏传感器 路灯管理员 路灯管理员 三、编写程序 路灯管理员 路灯管理员 路灯管理员 路灯管理员 路灯管理员 路灯管理员 路灯管理员 路灯管理员 路灯管理员 四、进入仿真平台 路灯管理员 * * 人工智能与机器人（小学版第五单元给机器人安上“眼睛”） 第12课 路灯管理员 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 学习目标： 　　1. 了解光敏传感器的组成及工作原理 　　2.学会在程序中应用光敏传感器 3.巩固所学的条件判断环模块在编写程 序中的应用 4.巩固循环模块的使用方法 5.了解编程中的循环结构与选择结构的 结合 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务： 每当夜幕降临，街边的路灯就会自动打开，为我们照亮脚下的道路。是谁在为我们准时开灯呢？原来是机器人担当起了路灯管理员的责任，每天根据自然光线的强弱自动调整路灯的开关。让我们一起来认一下 这位忠于职守的管理员吧！ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　 同学们都知道我们人类可以通过自己的眼睛观察，在黑暗中寻找到光源。那么机器人是怎么完成这项任务的呢？ 让机器人完成这项任务首先需要给机器人安装上能看见光亮的眼睛，即光敏传感器，这样就能让机器人通过光源的强弱来寻找光源。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.机器人的眼睛——光敏传感器是怎样构成的？ 机器人头部有两个能判断环境光线强弱的光敏传感器，光敏传感器构成如下图： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ２、机器人是怎样感测到光亮的 　　当外界环境光线的强、弱发生变化的时候，传感器的阻值也跟随发生相应的改变，并把这种变化传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以判断和思考，指挥着机器人寻找光线或躲避光线。 一点通 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 怎样才能教会机器人寻找光源呢？我们还是打开诺宝ＲＣ编程 软件，通过编写程序来告诉它吧。 步骤一　进入诺宝ＲＣ编程软件操作平台主界面，选择 　　　　“流程控制模块”库中的“永久循环”模块，单击 设计目的： 　　让机器人的动作在永久循环 体中不断循环，实现机器人无限 重复的智能。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步骤二　选择“传感器模块”库中的“光敏传感器”模块，单击 设计目的： 给机器人安上能看见光 亮的眼睛，即光敏传感器， 让机器人开始找光。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步骤三　双击光敏传感器框，选择传感器与微电脑连接端口（这 里有2个端口选择），然后按确定键。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyrigh